关键词：
本章主要讲述了对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然撒入式Linux 在调试方面并没有Visual Studio 、Delphi 、Eclipse这些可视化工具方便，但学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Linux 内核模块。对于嵌入式Linux 内核模块、可执行程序、共享库的调试可能要更复杂一些。
Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在printk.c文件中实现。虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件（/dev/console）会严重影响Linux驱动性能（因此写磁盘的速度远没有读写内存的速度快），因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出信息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。
linux内核调试一直被很多人认为是非常困难的。大多数人宁愿直接使用printk函数输出调试信息，也不愿意使用各种命令（gdb、gdbserver、kgdb等）进行调试。因为这样做并不一定能换来更多的好处。当发现某段代码的bug太多或很难printk函数输出信息找到，可以考虑使用kgdb用step by step的方式定位bug。
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