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目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。
Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。
如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。
包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys
直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。
运动控制中PLCOpen协议是一种PLC的编程规范，博图的运动控制用的也是PLCOpenMotion，而Codesys支持PLCopen规范。
另外Codesys还有对高级语言的支持，例如在Codesys里可以调用C++函数程序。
再比如，Codesys还可以定义多任务，类似于高级语言的并行计算。
T3 工业控制器 基于全志科技 T3 ARM Cortex-A7 四核处理器，具有低功耗，高性能的特点。最重要是它支持codesys，还支持国产实时操作系统sylixos.
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- 产品特点
图 1.4 产品 PCBA 概览
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- 运行 SylixOS 实时操作系统，拥有完全自主可控的技术能力，满足国产化需求。具有高实时性，高可靠性，高安全性。拥有成熟的开发套件，开发编程便捷快速。
- 整机工业级设计，通讯外设拥有隔离，防雷，抗静电保护。
- -20℃ - +70℃环境下稳定运行。
- 宽电压设计（9V-36V）。
- 丰富的通讯接口，满足多种场合通讯要求。
- 四核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性。
- 机身外壳小巧无风扇设计，具有防尘防腐蚀特性。
- 专业的技术支持和二次开发服务能力。
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- 参数说明
图 1.5 整机结构尺寸图
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- 尺寸： 162.1mm x 123.0mm x 28.8mm；
- 电源：支持 9V-36V 直流适配器供电
- 工作温度：-20℃~70℃
- 控制器整机功耗：30W
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- 硬件和接口说明
图表 1.1 硬件和接口
| 功能选项 | 详细说明 |
| CPU 频率 | 四核 1.2GHz ARM Cortex-A7 |
| 指令集 | ARMv7 |
| RAM | 1GB DDR3 |
| 存储内存 | 8GB EMMC |
| RS232 | 2x RS232 接线座， 1x RS232 标准 DB9 接口 |
| RS485 | 2x RS485 接线座 |
| 网口 | 1x 10/100Mbps，1x 10/100/1000Mbps |
| CAN 接口 | 2x CAN 2.0B |
| 显示接口 | 1x LVDS，1x HDMI |
| USB | 2x USB 2.0 (HOST) |
sylixos上ethercat实现
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2.TinaSDK目录结构├──tina│├──abi│├──app│├──bionic│├──build│├──device││├──softwinner│││├──wing-common平台公共目录│││├──r16-evb方案定制目录│├──external│├──frameworks│├──hardware│├... 查看详情
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ethernet和ethercat不同是哪里
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请问谁能推荐较好的EtherCAT从站芯片方案?亚信电子(ASIXElectronicsCorp.)推出大中华地区首款EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX582002/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC,有提供AX58200评估板与免费的开发板支持套件(BSP)，其中包括参考电路图... 查看详情
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