关键词：
STM32中systick下的CTRL、LOAD 、CALIB、VAL的功能在哪里设置的，在固件库中有CTRL：SysTick控制和状态寄存器
LOAD：SysTick重装载值寄存器
VAL：SysTick当前值寄存器
CALIB：SysTick校准值寄存器
但是我在看不论是固件库或者直接寄存器操作的程序中，都是直接调用这几个寄存器操作，比如systick->CTRL&oxFFFFFFFB,
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
这几个寄存器的功能我在STM32参考手册，cortexM3权威指南中都未找到他们这些功能，只有在固件库中提到了一下他们的功能，如果是固件库中的功能，都可以通过直接操作寄存器来设置，但是我找不到systick下着四种寄存器，那么我看到的那些初始化延时函数中使用的计数，清零，是从哪来的，在STM32F10x_MAP.H中通过结构体只是声明这个几个寄存器变量，但是功能没有体现，哪位高手知道哪里有这四个寄存器功能实现的底层代码，学程序想刨根学，所以请高手指教
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
具体功能就是初始化系统滴答时钟,然后让时钟产生一个很精确的固定定时中断,一般我们可以把这个功能封装成一个很精确的延时函数.这个模块的使用很简单,就是一个初始化函数和一个中断服务函数,初始化函数就是上面的那个,都是直接对寄存器进行写入的,这个应该就是你想要的底层代码了,我也是一个初学者,所以我的回答不一定是正确的,但是这个是我查阅过资料之后再加上自己的理解,所以如果有大神看到有问题的地方还望指出,谢谢. 参考技术A 这几个寄存器在Cortex-M3权威指南中文翻译版的第8章有介绍的，好像是130多页吧，自己去找找看
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