关键词：
(一)在ARM处理器中，子程序调用、异常中断和软件中断有何异同。（从应用场合、寄存器保护、地址的保护与返回和工作模式等方面比较）ARM中子程序调用是用跳转指令B、BL或BX，跳转到程序计数器PC的指向处，产生程序分支。正常的子程序调用属于用户模式。ARM 处理器中PC是对程序员开放的，所以可以把分支和子程序调用看成同一种操作，因此没有专门的子程序调用指令。当使用BL指令跳转时，处理器自动把下一条指令的地址值拷贝到链接寄存器LR中。在执行跳转指令时，处理器并不保存状态寄存器CPSR。
处理器相应异常中断时，正常的程序流被暂时中止，处理器就进入异常，ARM中所有的异常都会引起中断。异常中断时处理器硬件自动把当前CPSR的状态存储到当前异常模式的特定SPSR中，以免中断处理程序在使用CPSR时改变原来的状态，从而对中断返回造成影响。进入异常中断处理程序时，应该保留中断时的程序地址，以便中断结束时，返回到中断的正常位置，执行下一条指令。异常中断有很多类型，因而不同的异常中断有不同的模式，中断返回时的指令也不同。中断返回时，程序需要一条指令把SPSR中的内容恢复到CPSR中，如MOV PC, LR,执行此指令时，处理器会自动把SPSR中保存的程序状态拷贝到CPSR中。异常中断时，处理器自动把中断处地址保存到相应模式下的LR (R14)中，大多数保存在LR中的地址是：
LR保存的值二PC的值一8，但也有特殊情况。
软件异常中断时一个很灵活的软件功能，和子程序调用不同，软件异常中断吧程序导入管理模式，软件中断是异常中断的一种类型。软件中断是由指令SWI引起的。程序在执行这一指令后，进入异常中断，处理器响应中断，硬件执行过程如下：把下一条指令的地址拷贝给LR;把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_svc;强制进入管理模式;强制进入到ARM状态；跳转到绝对地址Pc=0x00000008;禁止IRQ中断。软件中断处理程序完成后，使用下列指令返回到原中断处。
(二)与基于51系列单片机的控制系统开发相比，基于ARM处理器的控制系统开发有何异同。（从指令系统、工作模式、寄存器分布和外围器件等方面比较）
（1）指令系统：
①51系列单片机采用8位数据结构，指令--8位，数据--8位，51系列单片机中指令的取指、数据的读写只使用一个地址值；
②ARM处理器采用32位数据结构，指令--32位ARM指令(ARM模式），16位Thumb指令（Thumb模式）数据--32位、16位、8位，ARM处理器中，指令的取值使用四个地址单元（ARM 模式）指令的取值使用两个地址单元（Thumb模式），数据的读写读写使用4、2、1个地址单元。
（2）工作模式
①51系列单片机只有一种模式，所有资源所有情况下都可利用；
②ARM处理器具有多种模式（用户模式、快速中断模式、标准中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式、系统模式），只有特权模式可以可以访问和修改某些资源，用户模式不能够访问被保护起来的资源（如不能访问某些程序存储区，不能改写某些存储区），因此用户程序不会对系统造成干扰。
（3）寄存器分布
ARM状态时，ARM处理器中一般可使用的通用寄存器是R0-R12，而51系列中共有4组R0-R12; ARM中所有寄存器都有累加器功能和间接寻址功能，通用寄存器比51系列强大一些。在51系列中，所有的重要功能指令都要用到累加器A，因此要不停地保护累加器A中数据，在ARM中不会出现这种清况。两者的程序计数器的使用极其意义是相同的，程序状态器含义是想近的，51系列中，程序状态一般是由累加器A决定的，因为A参与并保存操作结果；ARM处理器中，则是由参与操作的目标寄存器决定的。51系列中，堆栈指针是SP;而在ARM处理器中，堆栈指针是R13。
Thumb状态下的寄存器是ARM状态下寄存器的一个子集，Thumb状态所能访问的寄存器少一些，Thumb状态下的寄存器的定义及其使用和ARM状态时相同的。
（4）外围器件
ARM不是单片机，而只是一个单片机的内核，ARM仅仅是单片机中的中央处理器，它有自己的指令代码集，可以通过执行代码控制外部设备，给ARM处理器设计出各种外部设备，用总线连接到一起，就组成了不同结构和性能的单片机。 参考技术A 51系列的用的再好，一般遇到了用arm尤其是arm9的开发人员的时候，51的开发人员一般都不会提出“控制系统”这个词语。因为51系列的单片机基本都是裸机程序（当然也有人用ucos-ii，在51上跑操作系统的）。而arm9基本必须和linux或者wince结合，才好意思说用的是arm做系统。毕竟把arm9 当单片机跑，如果是在实际工作中，是难以启齿的。追问
2、结合工程应用，回答下列问题：
1）在ARM处理器中，子程序调用、异常中断和软件中断有何异同。（从应用场合、寄存器保护、地址的保护与返回和工作模式等方面比较）
2）与基于51系列单片机的控制系统开发相比，基于ARM处理器的控制系统开发有何异同。（从指令系统、工作模式、寄存器分布和外围器件等方面比较）
大侠 这两个问题该怎么回答呢？？谢谢……
你这个问题，百度一下各种解释。你买本嵌入式系统基础的书开头几章，全是讲这个的~我就不浪费时间了
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