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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 作为机器人软件中的通信及控制中间件，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
随着机器人智能化、集成化、小型化和人机交互性的不断提升，对ROS 机器人的图形化交互和作业控制可视化等提出了更高的要求，因此为ROS机器人量身定制一款低成本、高效率、可重构的GUI 软件系统成为机器人系统开发的重要部分之一。
该文章总结了基于QT开发的功能案例，实现快速上手，开箱即用https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
ros从入门到精通系列（十八）--rostf（上）
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ros从入门到精通系列（二十五）--常用ros工具合集-2.gazeborvizmoveit
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ros从入门到精通系列（二十七）--rosparameterserver
1.官方教程链接：rospy/Overview/ParameterServer-ROSWiki2.推荐阅读roscpp&overview:roscpp/Overview/ParameterServer-ROSWikihttp://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20Serverroscpp/Overview-ROSWikihttp://wiki.ros.org/roscpp/Overview< 查看详情
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ros从入门到精通系列（十八）-rostf（下）tf消息广播
参考wiki官网教程：Writingatf2broadcaster(C++)目录Createalearning_tf2packageHowtobroadcasttransformsTheCodeTheCodeExplained 查看详情
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ros从入门到精通系列（二十）rosbag&record工具
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ros从入门到精通系列（二十六）标准化ros代码风格-.c++风格指南
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ros从入门到精通系列（十八）-rostf（中）tf消息全解析
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ros从入门到精通系列（二十九）--linux封装ros自启动脚本及可执行程序app
机器人分布式处理架构ROS分布式架构，HiBot架构主要使用C/S架构，其中HibotServer为服务器，Muqutte为消息服务器中间件，HiBotClient为运行在机器人上的客户端。主要实现了机器人任务的远程部署、监控、控制三大功能，机器人平台... 查看详情
ros从入门到精通系列（二十六）标准化ros代码风格-.python风格指南
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