kinectv2.0原理介绍之三:骨骼跟踪的原理(代码片段)

MachineLP MachineLP     2023-01-09     726

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生成3D深度的图像的原理

   采用的是PrimeSence公司Light Coding技术。Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交由晶片运算进行解码后,产生成一张具有深度的图像。 Light Coding技术的关键是Laser Speckle雷射光散斑,当雷射光照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后,会形成随机的反射斑点,称之为散斑。散斑具有高度随机性,也会随着距离而变换图案,空间中任何两处的散斑都会是不同的图案,等于是将整个空间加上了标记,所以任何物体进入该空间、以及移动时,都可确切纪录物体的位置。Light Coding发出雷射光对测量空间进行编码,就是指产生散斑。Kinect就是以红外线发出人眼看不见的class 1雷射光,透过镜头前的diffuser(光栅、扩散片)将雷射光均匀分布投射在测量空间中,再透过红外线摄影机记录下空间中的每个散斑,撷取原始资料后,再透过晶片计算成具有3D深度的图像。 

4、Kinect骨骼跟踪的原理

  了解Kinect如何获得影像后,接下来就是进行辨识的工作。透过Light Coding技术所获得的只是基本的影像资料,重点还是要辨识影像,转换为动作指令。

   微软将侦测到的3D深度图像,转换到骨架追踪系统。该系统最多可同时侦测到6个人,包含同时辨识2个人的动作;每个人共可记录20组细节,包含躯干、四肢以及手指等都是追踪的范围,达成全身体感操作。为了看懂使用者的动作,微软也用上机器学习技术(machine learning),建立出庞大的图像资料库,形成智慧辨识能力,尽可能理解使用者的

骨骼动画原理(代码片段)

动画相关理论详解一、骨架骨架由一系列具有层次关系的关节(骨骼)和关节链组成,是一种树结构,选择其中一个是根关节,其它关节是根关节的子孙,可以通过平移和旋转根关节移动并确定整个骨架在世界空间中的位置和方... 查看详情

unity3d骨骼动画原理学习笔记

  最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理,做一个学习笔记,便于大家共同学习探讨。  ps:最近改bug改的要死要活,博客写的吭哧吭哧的~   首先列出学习参考的前人的文章,本文较多的参考了其中的表述... 查看详情

camera摄像原理之三:色温和自动白平衡

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/7912863色温的定义:将黑体从绝对零度开始加温,温度每升高一度称为1开氏度(用字母K表示),当温度升高到一定程度时候,黑体便辐射出可见光,其光谱成份以及给人的感觉也会着温度的... 查看详情

traceroute原理介绍

一、路由追踪    路由跟踪,就是获取从主机A到达目标主机B这个过程中所有需要经过的路由设备的转发接口IP。二、ICMP协议  Internet控制报文协议(internetcontrolmessageprotocol),它是TCP/IP协议族的一个子协议,用于在IP主机... 查看详情

webrtc笔记之三:vs工程转换工具

...程转换工具的使命就是为了解决上面两个问题,先上图,原理稍后介绍。一.效果转换中: 转换结果: 二.原理1.使用gen工具编译源码 查看详情

qt系列文章之三十三(基于qthread的信号量的线程同步)

系列大纲文章目录前言信号量的原理双缓冲区数据采集和读取线程类设计线程实例信号量的使用效果图前言  本章将是QThread中最后一个有关同步的方法介绍了,可能很少有人会用到使用信号量,不过了解该机制也是不错的,... 查看详情

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可以使用骨骼动画的对象是哪两种情况

参考技术A骨骼动画原理是利用结构化的骨架模型,肌肉模型和肌腱模型结合,来实现模拟生物的运动,达到轻松表现逼真的效果。骨骼动画原理是利用结构化的骨架模型,肌肉模型和肌腱模型结合,来实现模拟生物的运动,达... 查看详情

电子邮件的打开跟踪(opentrack)和链接点击跟踪(linktrack)的原理

电子邮件的打开跟踪(opentrack)和链接点击跟踪(linktrack)的原理我的邮件客户端有邮件跟踪功能,可以看到对方是否打开了我的邮件或者点击了我邮件中的链接,这是什么原理呢?opentrack的原理是,在邮件的末尾附带了一个很小的图... 查看详情

tld视觉目标跟踪框架原理与实践

最近花了不少时间,仔细的做了一个有关TLD视觉目标跟踪框架的视频课程,希望能够帮助一些对计算机视觉感兴趣的人,通过对该课程的学习,能够对计算机视觉技术中的一些基本问题有一定的认识和理解,进而达到技术进阶的... 查看详情

csharpgl(50)使用assimp加载骨骼动画(代码片段)

CSharpGL(50)使用Assimp加载骨骼动画在(http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial38/tutorial38.html)介绍了C++用Asismp库加载骨骼动画的原理和流程。在(http://wiki.jikexueyuan.com/project/modern-opengl-tutorial/tutorial45.html)是其中文版译文。本 查看详情

springcloud构建微服务架构分布式服务跟踪(跟踪原理)dalston版

通过上一篇《分布式服务跟踪(入门)》的例子,我们已经通过SpringCloudSleuth往微服务应用中添加了实现分布式跟踪具备的基本要素。下面通过本文来详细说说实现分布式服务跟踪的一些要点。分布式系统中的服务跟踪在理论上... 查看详情

如何使用 kinect 根据跟踪的身体运动移动骨骼

...t【发布时间】:2018-11-1606:12:25【问题描述】:我是Unity和Kinectv2的新手。我正在自己创建一个虚拟更衣室应用程序。我需要一些帮助来移动布料和身体。我已经用SkeletonJoint映射了gameObject的骨骼。新骨工作正常。但我无法映射髋 查看详情

tld算法原理2--学习理解之

   TLD(Tracking-Learning-Detection)是一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变... 查看详情

简述分布式跟踪系统实现原理

问题来源互联网项目通常都是大用户量,大并发,因此从技术架构上大多采用分布式架构构建成大型分布式系统,SOA或者是微服务,一个请求涉及到多个子系统,如果某个请求的处理不正常,怎么排查定位问题呢?如果没有合适... 查看详情

entityframeworkcore中更改跟踪工作原理(代码片段)

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车辆跟踪设备中关于led驱动ic的原理

近期笔者收到了国内某客户关于车辆跟踪设备的咨询,客户来自于车辆租赁行业,意在使用车辆跟踪设备提高车辆管理的效率,避免车辆在出租过程中丢失或损坏,影响企业的经济效益。车辆跟踪设备:车辆... 查看详情

uefi原理与编程之三种方式实现helloworld

在工作区新建目录infs/UefiMain添加文件:UefiMain.c,内容如下:#include<Uefi.h>EFI_STATUSUefiMain(INEFI_HANDLEImageHandle,INEFI_SYSTEM_TABLE*SystemTable)SystemTable->ConOut->OutputString(SystemTable->ConOut,L"HelloWorld\\n");returnEFI_SUCCESS;再添加一个文件:U... 查看详情