关键词：
玩转USB系列：Linux下使用C语言和libusb开发USB HID
实验环境
开发步骤
安装libusb
试试好用否
我们来与HID设备通讯！
探索、学习与注意：
1.&ctx是个什么鬼
2.print_devs(devs)->print_devs(&devs);
3.操作端口这类程序加上sudo ！
4.libusb_interrupt_transfer这个函数是write和read一体的！
5.找不到函数报错的时候别急查网上，把头文件打开搜索一下更管用!
6.终端清屏指令
实验环境
ubuntu 16.04 LTS 64-bit
gcc，vim
STM32做下位机
开发步骤
安装libusb
sudo apt-get install libusb-1.0-0
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注意：我在网上找到了多个安装教程写的安装命令和我的不一样：
sudo apt-get install libusb-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
这些命令安装的libusb我没有探索过，但有一点我知道，也是特容易踩坑的地方：
不同的libusb引用的头文件和函数还有编译时加的库名有细微的区别！！坑死我了
而好多教程都是上来就列代码，这就导致我们在看文章的时候觉得挺好，但是在自己机器上就是找不到函数或者头文件或者编译不过去等等…
本文章下面都以sudo apt-get install libusb-1.0-0为例子
试试好用否
我们来先试一试列出usb设备：
#include <unistd.h>
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