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车载GNSSINS组合导航用于自动驾驶若干问题
自动驾驶感知算法实战1——车载相机及图像处理
目录一、输入：相机+雷达（10%）1.车载相机使用概览2.相机的成像原理3.车载摄像头重要指标参数相机模型中四个坐标系的关系4.车载摄像头的内外参标定4.1内参标定4.2外参标定5.相机基本图像处理5.1相机校正5.2透视变换5.3颜色阈... 查看详情
自动驾驶规划控制软硬一体化控制器解决方案
...着社会的进步，汽车工业和电子科技发展迅速，车载电子器件的数量越来越多，汽车电子的平台集成度越来越高，两者的融合正在革新着人们的驾乘体验。本文基于x86SoC进行系统设计，实现高效的汽车智能驾... 查看详情
自动驾驶感知——导航与定位
....1.3BDS2.1.4GALILEO2.2卫星定位原理2.3卫星定位方法分类3.卫星组合惯导定位3.1惯性导航系统IMU3.2GPS+惯导定位技术3.2.1紧耦合3.2.2松耦合3.2.3深耦合4.多传感器融合定位4.1多传感器融合定位系统原理5.同步定位与地图构建(SLAM)介绍5.1SLA... 查看详情
智能驾驶实车测试系统-vdas
...统、数据分析软件VDA组成。数据采集设备数据采集设备由车载工控机、多种数据采集板卡、传感器、车载显示屏等组成。通过配套的数据采集软件，实现各类车载总线数据、感知数据的采集，适配CAN/CANFD、以太网、车载以太网、... 查看详情
自动驾驶感知——自动驾驶地图
...中的基本元素2.4.2路网中的交通限制信息2.4.3路网描述2.5导航电子地图制作流程3.自动驾驶地图3.1自动驾驶地图的定义3.2高精度自动驾驶地图与导航地图的区别与关联3.3高精度地图特征3.4地图格式规范（以Opendrive为例）3.5... 查看详情
自动驾驶技术-环境感知篇：基于视觉相关技术介绍
...辆就是依靠视觉去做行车过程中的决策。在本文会介绍下车载摄像头的基础知识以及视觉算法的基本原理，另外还会对自动驾驶视觉技术的几大经典场景做一个介绍。 02 车载摄像头介绍 从硬件成本分析&# 查看详情
自动驾驶“芯”战争
...商英伟达达成合作，将使用后者的Orin芯片，开发下一代车载计算系统，为奔驰量产车型2024年将全面搭载的L2-L3级自动驾驶功能，以及最高可达L4级的自动泊车功能提供算力支持。6月25日，沃尔沃汽车集团宣布，沃尔沃将与谷歌旗... 查看详情
自动驾驶中实时车道检测和警报
...自动拖拉机。自动驾驶需要计算机视觉感知模块来识别和导航环境。此感知模块的作用是：车道检测检测环境中的其他物体：车辆，行人ÿ 查看详情
自动驾驶中实时车道检测和警报
...自动拖拉机。自动驾驶需要计算机视觉感知模块来识别和导航环境。此感知模块的作用是：车道检测检测环境中的其他物体：车辆，行人& 查看详情
自动驾驶高精度地图比较研究
...有NDS、OpenDrive、Kiwi和OpenStreetMap等。1.1.1NDSNDS是一种用于导航系统的标准化物理存储格式,其突出特点是在兼顾性能和功能的基础上,采用了数据库技术存储数据, 查看详情
智能网联汽车—自动/辅助驾驶技术
...络能力的需求智能网联汽车智能网联汽车，是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云端等进行智能信息的交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等... 查看详情
camera-智能驾驶
1.车载摄像头概述 车载摄像头产业链主要涉及上游材料、中游元件和下游产品三个主要环节。上游材料中光学镜片、滤光片和保护膜等用于制造镜头组，晶圆用于制造CMOS芯片和DSP信号处理器；在中游镜头组、C... 查看详情
汽车map是啥？
...讲，汽车gps导航有定位功能、防盗功能、紧急救援功能、车载电话功能、调度管理功能等。1、定位功能：汽车gps导航可以通过卫星定位确定车辆的位置，驾驶员在陌生的环境下可以通过gps导航来寻找道路。车辆在丢失之后，也... 查看详情
无人车定位技术
...让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心。在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德或者其他地图来确定自己的位置，其实质就是使用了卫星导航技术，手机终端接收卫... 查看详情
智能网联汽车—自动/辅助驾驶技术
...络能力的需求智能网联汽车智能网联汽车，是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云端等进行智能信息的交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等... 查看详情
自动驾驶技术视觉与激光雷达对比
...中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车过程中完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传输到决策层；决策环节相当于人的大脑，主... 查看详情
论文阅读用于自动驾驶的高清地图生成技术(代码片段)
High-DefinitionMapGenerationTechnologiesforAutonomousDriving回顾了最近利用2D和3D地图生成的高清地图生成技术。介绍了高清地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高清地图生成技术进行了详细概述。introduction高清地图包含自动驾驶所... 查看详情
自动驾驶是怎样工作的？slam介绍
...车辆建立当前环境的全局地图并使用该地图在任何时间点导航或推断其位置的过程。SLAM常用于自主导航，特别是在GPS无信号或不熟悉的地区的导航。本文中我们将车辆或机器人称为“实体”。实体的传感器会实时获得周围环境... 查看详情