关键词：
步骤主机A：192.168.1.110
主机B：192.168.1.111
需要配置主机A无密码登录主机A，主机B
先确保所有主机的防火墙处于关闭状态。
在主机A上执行如下：
1. $cd ~/.ssh
2. $ssh-keygen -t rsa --------------------然后一直按回车键，就会按照默认的选项将生成的密钥保存在.ssh/id_rsa文件中。
3. $cp id_rsa.pub authorized_keys
这步完成后，正常情况下就可以无密码登录本机了，即ssh localhost，无需输入密码。
4. $scp authorized_keys hadoop@192.168.1.111:/home/hadoop/.ssh ------把刚刚产生的authorized_keys文件拷一份到主机B上.
5. $chmod 600 authorized_keys
进入主机B的.ssh目录，改变authorized_keys文件的许可权限。
正常情况下上面几步执行完成后，从主机A所在机器向主机A、主机B所在机器发起ssh连接，只有在第一次登录时需要输入密码，以后则不需要。
可能遇到的问题：
1.进行ssh登录时，出现：”Agent admitted failure to sign using the key“ .
执行： $ssh-add
强行将私钥 加进来。
2.如果无任何错误提示，可以输密码登录，但就是不能无密码登录，在被连接的主机上（如A向B发起ssh连接，则在B上）执行以下几步：
$chmod o-w ~/
$chmod 700 ~/.ssh
$chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
3.如果执行了第2步，还是不能无密码登录，再试试下面几个
$ps -Af | grep agent
检查ssh代理是否开启，如果有开启的话，kill掉该代理，然后执行下面，重新打开一个ssh代理，如果没有开启，直接执行下面：
$ssh-agent
还是不行的话，执行下面，重启一下ssh服务
$sudo service sshd restart
4. 执行ssh-add时提示“Could not open a connection to your authenticationh agent”而失败
执行： ssh-agent bash 参考技术A 1) 在本地主机生成密钥对
ssh-keygen -t rsa
这个命令生成一个密钥对：id_rsa（私钥文件）和id_rsa.pub（公钥文件）。默认被保存在~/.ssh/目录下。
2) 将公钥添加到远程主机的 authorized_keys 文件中
将文件上传到远程主机中
scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.17.113:/root/
SSH到登陆到远程主机192.168.17.113，将公钥追加到 authorized_keys 文件中
cat /root/id_rsa.pub >> /root/.ssh/authorized_keys
或直接运行命令:
cat ~/.ssh/id_dsa.pub|ssh root@192.168.17.113 'sh -c "cat - >>~/.ssh/authorized_keys"'
3) 重启 open-ssh 服务
/etc/init.d/ssh restart
4) 本地测试
ssh root@192.168.17.113
详细参考百度经验，
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fe7bd0d09c2345b75.html本回答被提问者采纳
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