关键词：
明敏 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
没想到，一家扫地机器人公司居然和自动驾驶芯片公司联手了。
在科沃斯最近发布的新品地宝X1上，搭载的是地平线「旭日3」芯片。
这是一款AIoT边缘AI芯片，采用16nm工艺的应用SoC处理器。
地平线官方号称“只需在2.5W的功耗下，能够达到等效5TOPS的标准算力；可满足L2+辅助驾驶AI计算需求的同等性能表现。”
△旭日3 X3M可提供5TOPS等效算力
据科沃斯官方介绍，搭载了旭日3 的地宝X1可识别物体从原有的5种提升为15种，感知速度较之前提升4倍，最低延迟可降至60毫秒，并能够感知到物体的三维信息。
具体效果如何呢？
就像这样，扫地机器人可以识别障碍物并提前规避，面对复杂“地貌”也能非常丝滑地完成走位。
通过摄像头、LDS激光雷达和dToF技术，就能在扫描房间后建出一个带有深度信息的3D地图：
甚至还加上了AI智能语音交互功能。不用通过智能音箱，直接和扫地机器人说话就能指派它干活。
在强大算力的支持下，扫地机器人现在可以给自己增加更多技能，也就告别了过去在家里横冲直撞、拖着袜子满地跑的“传统印象”。
而这，也是地平线进军扫地机器人场景的第一枪。
早早瞄准AIoT市场
为什么会看准这个市场？
于地平线而言，其实是早有准备。
近一两年，他们就观察到扫地机器人市场增长非常快，但是市场渗透率并不高。
与此同时，扫地机器人对于避障、地图感知等智能化需求很大，而这些问题确实是自动驾驶技术能够解决的。
基于自己的双飞轮战略——Auto汽车业务+AIoT，地平线与科沃斯在一两年前就已经展开了一些技术规划和技术合作，这次联手推出的新品正是此前技术成果的落地。
同时我们也观察到，地平线在AIoT方面的布局其实已经逐渐展开。
今年年初，小米推出的智能摄像机AI探索版上，就内置了地平线旭日2 芯片。4TOPS算力可以很好地支持人形侦测、宠物检测等AI算法，实现自动精准跟拍、家人身份识别等功能。
8月上市的TCL X12 8K Mini LED 领曜智屏，搭配了旭日3芯片。可以实现手势控制、肢体语言识别响应等人机交互功能。
除了家用场景，旭日3在商用车后装产品上也有落地。
锐明技术发布的360环视与盲区监测预警系统和前视ADAS摄像机，就搭载了旭日3 芯片。
基于监测预警系统，驾驶员可以在车载屏幕上观测到实时的车身周边影像、车身盲区等，并能自己选择合适的外部视角。
前视ADAS摄像机则实现了前向障碍物检测、车道线检测、交通标识识别、自动标定、ADAS 预警及视频输出等功能。
可实时聚焦车辆行驶过程中的各类突发情况，帮助驾驶员预知风险，及时采取制动、转向等措施规避潜在的道路风险。
从这些案例不难看出，作为一款AIoT边缘AI芯片，旭日3乃至整个系列能够应对的场景在逐渐丰富。
这也就涉及到了AIoT市场的最大特点：场景繁杂、需求碎片化、要解决的问题特殊性强。
应对这样的问题，地平线给出的解决方案是：打造扎实的底层和灵活开放的业务模式。
在设计芯片的过程中，他们首先会根据一些热门或者有发展前景的算法，适配它们所需要的硬件，让芯片在日后处理相关算法时，在性能上能够达到更好的效果。
其次，在软件、工具链、参考算法方面，地平线会从“如何让开发者用的更爽”这个角度出发，向客户开放更多的内容，让他们也能拥有自己定制化的能力。
比如扫地机器人和商用车这两个场景看上去差别很大，但是地平线方面表示：
它们底层需要的东西无外乎都是SP、Codec、AI处理、CPU、外围接口等等。
只要把这80%、90%共通的东西做好，让客户有更多的选择，就能打通更多场景。
从这一点也能看出，地平线对于自己是“一家芯片方案提供商”的角色定位非常清晰。
截至今年7月底，其旗下所有类型芯片的出货量已经突破了40万片。
与此同时，他们一直专注的边缘AI市场，近几年也在逐渐升温。
据全球技术市场咨询公司ABI Research的数据显示：
预计到2025年，边缘 AI 芯片组市场的收入将达到122亿美元。
去年地平线创始人兼CEO余凯打出“Auto+AIoT”双飞轮战略，并表示：
智能物联网是一片蓝海，会有许多长尾的应用，也会引发新一代、垂直的市场。
显然，在自动驾驶市场已经站稳脚跟的地平线，已经准备好在AIoT市场大展拳脚。
智能驾驶词典---自动驾驶芯片梳理
...解决方案基本都用到多颗SoC的策略，常见组合包括低算力TDA4*2方案、TDA4+3J3方案、高算力Orin*2（*4）方案、MDC610*2方案等等，多颗SoC是如何联合工作的是个很有意思的问题，今天拿TI的双TDA4方案做一下解读... 查看详情
自动驾驶“芯”战争
...3级自动驾驶功能，以及最高可达L4级的自动泊车功能提供算力支持。6月25日，沃尔沃汽车集团宣布，沃尔沃将与谷歌旗下自动驾驶公司Waymo达成战略合作伙伴关系，在一个全新的电动汽车平台上，进行L4级自动驾驶技术的合作，... 查看详情
中国最懂自动驾驶量产公司秀肌肉：自动驾驶算力怪兽百亿参数云端超大模型百万公里路测里程...
贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI这可能是中国进展最迅猛的自动驾驶公司。刚刚结束的毫末智行Q3品牌日，这家被业内人视作“中国最懂量产自动驾驶”的公司晒出最新成绩单：增收快，成立不到2年的毫末... 查看详情
自动驾驶⻋端算力:达到l4级自动驾驶要求并不遥远算力单位tops
1.⻋端算力:达到L4级自动驾驶要求并不遥远激光雷达方案:降低⻋辆环境感知的算法与算力需求纯视觉方案基于平面数据来识别出周围物体距离、轮廓、色彩，对算法、算力要求高，需要后端强大的数据中心训练算法多传... 查看详情
自动驾驶⻋端算力:达到l4级自动驾驶要求并不遥远算力单位tops
1.⻋端算力:达到L4级自动驾驶要求并不遥远激光雷达方案:降低⻋辆环境感知的算法与算力需求纯视觉方案基于平面数据来识别出周围物体距离、轮廓、色彩，对算法、算力要求高，需要后端强大的数据中心训练算法多传... 查看详情
深度学习算法c++部署代码开源库说明文档
...来，随着AI芯片的不断发展，各大厂商相继推出自己的高算力AI芯片，也相继开发属于自家硬件的AI工具链，在此之前，各大自动驾驶公司使用最多的当属英伟达的芯片，起初有低算力的TX2，再到较高算力的Xavier，去年更是发布了... 查看详情
风起乌兰察布，中国自动驾驶迎来170倍提速
...、自动驾驶公司齐聚于此。它们来这里只办三件事：算力、算力、还是算力！而把自动驾驶行业渴求的 查看详情
自动驾驶⻋端算力:达到l4级自动驾驶要求并不遥远算力单位tops
1.⻋端算力:达到L4级自动驾驶要求并不遥远激光雷达方案:降低⻋辆环境感知的算法与算力需求纯视觉方案基于平面数据来识别出周围物体距离、轮廓、色彩，对算法、算力要求高，需要后端强大的数据中心训练算法多传... 查看详情
自动驾驶“稳打地基”，小鹏汽车基于阿里云建自动驾驶ai智算中心算力可达600pflops
...展的公认方向，也让自动驾驶模型训练成为一头“吃算力”的巨兽。自动驾驶的视觉检测、轨迹预测与行车规划等算法模型，有赖于机器学习海量数据集，但算力的不足让研发速度仍远远赶不上数据量增长的速度。随... 查看详情
waymo在美国推出自动驾驶汽车共享服务
...驶汽车技术开发，Waymo正式在美国推出了具有商业性质的自动驾驶汽车的共享服务。该公司的WaymoOne项目将为客户提供24小时自动驾驶汽车服务。最初，这项服务将仅限于菲尼克斯周边城市，包括坦佩(Tempe)、梅萨(Tempe)和钱德勒(Cha... 查看详情
waymo在美国推出自动驾驶汽车共享服务
...驶汽车技术开发，Waymo正式在美国推出了具有商业性质的自动驾驶汽车的共享服务。该公司的WaymoOne项目将为客户提供24小时自动驾驶汽车服务。最初，这项服务将仅限于菲尼克斯周边城市，包括坦佩(Tempe)、梅萨(Tempe)和钱德勒(Cha... 查看详情
自动驾驶汽车芯片的发展和分析
ai简报20210716期上海张江又一款ai芯发布寒武纪切入自动驾驶芯片
AI芯片1.上海张江又一款AI芯发布！性能超英伟达T4，AMD背景团队创办，快手投资原文：https://mp.weixin.qq.com/s/ufZ1M2B819_O_JHSIzQhfgAI芯片公司瀚博半导体，发布了云端推理AI芯片SV100系列，以及搭载该系列芯片的AI... 查看详情
毫末智行开自动驾驶公司先河：自建智算中心！辅助驾驶「量产第一」，城市noh明年落地百城...
...台等方式在特斯拉践行。现在，同样的剧本正在中国自动驾驶行业上演。毫末智行——被业内以“自动驾驶量产第一”认知的创业公司——在AIDay上最新发布：智算中心。完全服务自动驾驶研发，而且是自 查看详情
自动驾驶公司“挤兑”商业化，谁急了？
赚钱养家可能不是自动驾驶的归宿，但商业化的路现在非上不可。距离原华为智能驾驶产品部部长苏箐喊出“L5级别自动驾驶永远不可能达到”一年之后，自动驾驶公司们的商业化动态突然在2022年加速井喷。L5达不到... 查看详情
自动驾驶公司“挤兑”商业化，谁急了？
赚钱养家可能不是自动驾驶的归宿，但商业化的路现在非上不可。距离原华为智能驾驶产品部部长苏箐喊出“L5级别自动驾驶永远不可能达到”一年之后，自动驾驶公司们的商业化动态突然在2022年加速井喷。L5达不到... 查看详情
盘点一下电子嵌入式相关的公司
...一部分是芯片公司带起来的。特别是一些初创的GPU、AI、自动驾驶芯片公司，给得都比较高，当然老牌的一线大厂薪资也很可观。芯片行业是招嵌入式的大户，因为芯片从生产出来，需要写配套的固件、驱动等程... 查看详情
亚马逊10亿收购自动驾驶初创公司zoox，目的是什么？
亚马逊26日已经宣布将收购Zoox自动驾驶初创公司，目的是什么？原因是自动驾驶启动成立于2014年，亚马逊需要开发自主驾驶技术，包括车辆，为ride自动化测试提供一个全栈解决方案的目的欢呼。根据亚马逊的公告，它将继续作... 查看详情