关键词：
文章目录
linux-arm开发板在引出USB接口的时候，可外接U盘、键鼠等USB设备。同时，单片机开发中常用CH340芯片进行TTL转USB从而连接windows下的COM口，那么linux-arm开发板如何也能像电脑一样，插入TTL转USB模块后通过USB与TTL电平通讯呢？
回答这个问题的关键就是驱动，首先linux-arm开发板要有usbserial驱动，再次要安装ch340针对linux系统的专有驱动。一般PC机的Ubuntu系统内核中已经默认加载了usbserial、ch34x这两个驱动，从而插上TTL转USB模块就可以用minicom之类的软件进行串口通信，插入TTL转USB模块后，在Ubuntu中lsmod查看已载入的驱动，如下所示，此时已经可以直接写程序或者利用minicom进行串口通信了。
可惜的是，在我的linux-arm开发板上，并没有这两个驱动中的任何一个=_=。如此一来，只能再次“被迫学习”了，而且为了更好的学习下驱动移植，这次还特意走了一下弯路。
一、安装usbserial驱动
开发板中之所以没有这个驱动，是因为在编译内核时没有选择它。解决这个问题有两个方法——1、重新编译内核，然后烧写到开发板中；2、通过内核裁剪单独编译该驱动，生成.ko文件后自己动态加载。显然，我为了获取usbserial这一个驱动，没有必要重新编译、烧写内核，方法2是最佳的选择。
1.获得usbserial驱动
在Ubuntu中进入开发板的内核源码目录，执行make menuconfig进行内核配置。选择Device Drivers按回车进入。
然后选择USB support按回车进入
然后选择USB Serial Converter support，按空格修改编译标志，*标识意为编译到内核，M标识以为该功能作为内核模块编译。这里我们选择M，这样将生成ko驱动以便于我们后期移植、加载。然后按回车进入。
选择USB Generic Serial Driver，这个是一切USB转串口的前提，所以必须选择。然而在此处，我们可以看到红框处已经支持了CH341芯片，我们选择后将直接生成ch34x.ko驱动。然而为了学习通过源码生成驱动，这里我们忍痛不选。
选择完成后进行save，然后退出内核配置界面，到内核源码界面下进行make modules编译在内核配置中标志为M的驱动。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- modules -j 20
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux-是指明要针对ARM系统进行交叉编译。运行命令后可以看到usbserial.ko驱动已经在对应目录生成了。
2.加载usbserial驱动
到内核目录下的drivers/usb/serial/下将usbserial.ko文件复制到开发板中，然后执行insmod usbserial.ko，lsmod可以看到驱动被成功加载。若提示权限不够，可先进行chmod 777 usbserial.ko试一下。
二、安装ch340驱动
前边说了，其实我的4.9.37版本的linux内核中已经支持ch340编译了。然而既然沁恒微官网给出了ch340的源码，说明存在需要手动编译驱动的可能，比如较老版本的内核，比如驱动制作出重大更新等等。
1.获得ch340驱动源码
直接去官网下载之http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html，解压后是如下三个文件。
2.编译ch340驱动源码，生成ko驱动
这里要注意，我们编译的ko驱动是针对我们开发板的，这就使得在编译时要用与开发板中一致的内核进行编译，同时编译选项要使用针对arm体系的交叉编译。
我们打开Makefile文件，可以看到内核路径KERNELDIR被配置为当前PC机中Ubuntu的内核路径，这显然不行。我们需要将其设置为开发板内核源码的路径。
KERNELDIR := /home/wy/Hi3516/rp-hi3516dv300-busybox/osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y-smp
然后使用交叉编译make之
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux-
编译完成后，在当前目录下就生成我们所需的ch34x.ko文件了
3.加载ch340驱动
复制到开发板后insmod ch34x.ko，加载后lsmod查看发现驱动载入成功。
同时插入USB转串口模块后，在开发板/dev下也弹出了ttyUSB0设备，这个设备就是插入的USB转串口模块。
三、编写程序验证驱动能否正常使用
既然在/dev目录下生成了ttyUSB0，之后的操作就显而易见了——还是open、close、read、write、ictol那一套。我们编写一个简单的程序，验证一下。如下所示，默认波特率为9600，每隔一秒向USB转串口模块发送一句"this is a Linux USB dev test!"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/fcntl.h>
int main()
int fd = open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR);
char *buf = "this is a Linux USB dev test!";
printf("fd=%d\\n",fd);
while(1)
write(fd,buf,strlen(buf));
usleep(1000000);
将程序编译并放入开发板中，将USB转串口模块通过tx、rx、gnd三根线练到另一个连在windows下的USB转串口模块中，运行测试程序。发现两模块的tx、rx灯正常闪烁，说明有数据收发，在windows下打开串口助手，接收正常。
移植usbch340驱动到arm板，并作测试
...，只能再次“被迫学习”了，而且为了更好的学习下驱动移植，这次还特意走了一下弯路。一、安装usbserial驱动开发板中之所以没有这个驱动，是因为在编译内核时没有选择它。解决这 查看详情
linux内核移植，dm9000网卡驱动的移植，arm开发板和电脑之间无法ping通，不知道啥原因，有人能解决吗？
图片为开发板串口打印信息和电脑cmd信息。。。求解决，不胜感激！1、检查开发板网口灯是否亮。2、检查你的PC机IP地址是否和开发板在同一网段（192.168.1.x）。3、开发板上ping自己一下。4、检查开发板系统日志有没有错误（dmes... 查看详情
mplayer移植到am335x开发板
参考《mplayer移植到arm心得》 ，http://blog.csdn.net/xiaohuangzhilin/article/details/52399746移植了mplayer1.0rc2版本 ./configure--prefix=/usr/local/mplayer--cc=arm-linux-gnueabihf-gcc--target=arm-linux--dis 查看详情
移植wpa_supplicant2.5到arm开发板
编译libnl1-1：./configure--host=arm-linux--enable-static--prefix=/usr/local/sslCC=arm-linux-gnueabihf-gcc编译时出现错误：../include/netlink-local.h:239:11:error:‘ULONG_MAX’undeclared(firstuseinthisfunction 查看详情
linux系统移植：原厂kernel移植到开发板(代码片段)
文章目录Linux系统移植：原厂Kernel移植到开发板一、获取原厂内核并编译二、内核启动测试三、添加自己板子文件3.1板子配置文件3.2板子设备树3.3编译四、重要配置修改4.1主频修改4.2EMMC驱动修改4.3网络驱动修改4.4保存修改后... 查看详情
如何将linux下的qt程序移植到arm板上
...LinuxRedHat9.0下用Qt编写了一个简单的程序，如何将该程序移植到Arm开发板上，在arm开发板上也预装了Linux。我刚接触Linux和嵌入式开发，很多都不懂，希望各位高手不吝赐教，多谢用交叉编译工具(arm-linux-g++等)把你自己的qt程序用... 查看详情
基于v3s的语音助手移植pyaudio到开发板(代码片段)
基于V3S的语音助手（二）移植pyaudio到开发板1.前期准备portaudio源码pyaudio源码2.交叉编译portaudio配置./configureCC=arm-linux-gnueabihf-gccCXX=CC=arm-linux-gnueabihf-g++--host=arm-linux-gnueabihf 查看详情
基于v3s的语音助手移植pyaudio到开发板(代码片段)
基于V3S的语音助手（二）移植pyaudio到开发板1.前期准备portaudio源码pyaudio源码2.交叉编译portaudio配置./configureCC=arm-linux-gnueabihf-gccCXX=CC=arm-linux-gnueabihf-g++--host=arm-linux-gnueabihf--prefix=/home/book/lichee/model/voice_p... 查看详情
1.学习大纲
...系结构、ARM汇编、开发板常见外设裸机编程）；Linux系统移植(uboot移植、kernel移植、rootfs制作);Linux驱动开发；第二部分：AndroidAndroidHAL驱动；Android系统定制；Android应用开发；第三部分：IotGPS和地图查询服务；Wifi；蓝牙4.0；Zigbee... 查看详情
紧急求助，关于arm版本下qwt库移植出现的错误
...目标板qt运行库拷贝到目标板上，设置好环境变量，OK！QT移植成功！接下来的工作，是在宿主机上正常编写你的qt程序，然后生成一个对应x86架构的MakeFile，然后再将其中的编译器选项g++(gcc)改成arm-linux-g++(arm-linux-gcc),保存，然后m... 查看详情
移植madplay到arm板(代码片段)
...后三个获取链接：https://sourceforge.net/projects/mad/files/二、移植以上几个库1、交叉编译zlib-1.2.3这个不细说，原因：我自己以前移植过了，在系统里存有编译好的zlib库文件，这百度也可以找到移植的方法2、交叉编译libid3tag-0.15.1b.tar.... 查看详情
移植qt与tslib到x210开发板的体会
1、将QT移植到X210上，让X210开发板可以运行QT东西，需要几个东西。tslibQT源码编译后的lib库等(1)tslib移植：@1：下载tslib，官方上下就可以。@2：解压。比如解压到了/root/xin_210/下@3：选择固定的交叉编译工具连,内核，tslib，QT源码... 查看详情
stm32mp157系统移植|移植st官方5.10内核到小熊派开发板(代码片段)
Linux内核移植流程移植Linux内核到一个新的板子上时，需要以下步骤：（1）选择一个硬件设计接近的板子，基于此板相关文件开始移植（2）拷贝单板配置文件（arch/arm/configs）（3）拷贝设... 查看详情
stm32mp157系统移植|移植st官方5.10内核到小熊派开发板(代码片段)
Linux内核移植流程移植Linux内核到一个新的板子上时，需要以下步骤：（1）选择一个硬件设计接近的板子，基于此板相关文件开始移植（2）拷贝单板配置文件（arch/arm/configs）（3）拷贝设... 查看详情
linux系统移植：nxp官板uboot移植(代码片段)
文章目录Linux系统移植：NXP官板uboot移植一、获取官板U-Boot二、编译下载U-Boot源码三、官方驱动验证Linux系统移植：NXP官板uboot移植移植NXP的IMX6ULL官板U-Boot到原子的开发板一、获取官板U-Boot去NXP官网下载评估板的U-Boot，... 查看详情
arm板移植udev-126(代码片段)
下载udev-126.tar.xz下载的网址为: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/解压文件并且编译#tar-xvfudev-126.tar.xz#cdudev-126#mkdirbuild#vimconfig.subcase$basic_machinein#RecognizethebasicCP 查看详情
i.mx6ull应用移植|移植alsa到linux开发板（alsa-libalsa-utils1.2.7版本）(代码片段)
一、alsa-lib移植alsa-utils工具通过调用到alsa-lib库来对ALSA框架下的声卡进行操作。1.下载源码下载地址：http://www.alsa-project.org/files/pub/lib/alsa-lib-1.2.7.1.tar.bz22.移植（1）创建alsa-lib存放的目录需要在开发板和ubunut中创建一... 查看详情
求！神！来！怎么把在pc-linux搭建好的lamp-web服务器交叉编译到arm开发板（6410）上？
...建LAMP-WEB服务器（Linux+Apache+Mysql+PHP），做好之后具体怎么移植到ARM开发板上啊？开发板是FriendlyARM的Tiny6410。麻烦详细给我讲讲，有教程最好，我小白一个。还有交叉编译器是在我搭建服务器之前安装还是做好服务器了再安装啊... 查看详情