关键词：
比如：
最下面一行表示是metapackage
这些在根目录下面有
所以定义一个navigation metapackage就是把不同的软件包组织起来
[ros]chinesemooc||chapter-9.4slam操作演示
一共4个slampackages，除了cartographer需要额外安装以外，另外3个可以直接执行 _slam 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-6.5param_demo参数服务器
[ros]chinesemooc||chapter-3.1masterandnode
PR2:personalrobot2 如何管理进程和它们之间的通信？ node1and2先在master上面注册，然后点对点通信所以要通过roscore这个命令启动rosmaster 多个node启动，不用一个个... 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-6.4service_demo
clinet->clientclient.call(srv)就是handlefunction返回的bool结果 接下来要修改cmakelist.txt但是这里省略了 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-2.3操作演示：catkin工作空间探索
slides:https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details onlyonfolder thenapplycatkin_make andwehavemuchmorefiles &nbs 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-2.1catkin工作空间与编译系统
建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。 packageisthemostbasicelementforcatkinmake.... 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-7.1rospy介绍上7.2rospy介绍下
[ros]chinesemooc||chapter-10.1navigationstack10.2move_baseandplug-ins
[ros]chinesemooc||chapter-4.1通信架构-service和srv
topic是一种信息传递模式，这里先看下service topic是一种单项传输信息的模式，在下面的场景：右node会连续不断发送数据给左node也可以写一个服务，让右边node接收到信息才开始发送，但是这样写起来很麻烦 此时应该... 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-7.3topic_demo7.4service_demo
--- 接下来只需要在cmakelist里定义msg就行了，而python文件不需要加入cmakelist，因为是解释型语言 & 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-8.1tf介绍：tftree8.2tf消息8.3tfinc++8.4tfinpython
tf：coordinatetransformurdf：ros机器人属性描述的规范 tf树必须是连通的 如果没有人来维护两个frame之间的联系（一个发送消息的node，orcalledbroadcaster），就会断掉broadcaster就一个是... 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-6.2topic_demo上(talker.cpp)6.3topic_demo下(listener.cpp)
掌握talker写法，就可以驾驭周期性发布的场合了 其中pub=...("...",1);//里面的的1意思是队列长度 如果distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了，直接用distance（疑问，） 查看详情
apolloadvancedlesson|chapter6-1ros
Contents1.Why`sROS?2.ROS的概念ApolloROS介绍WhyoptimizeROS1.通信系统优化decentralizedcommunicationnetworkcreatenodeandcommunicationinit–ThisarticleisexcerptedfromBaidu’sofficialaboutApollo,pleaseindicatetheso 查看详情
ros-tutorials-launch-查看日志(代码片段)
...h文件的作用是一次可以启动多个节点。1.新建launch文件在chapter2_tutorials包下新建launch文件夹，并在launch文件夹下新建chapter2.launch文件，添加如下代码：<?xmlversion="1.0"?><launch><nodename="example1_a1"pkg="chapter2_tutorials"type="exampl... 查看详情
beginningmathandphysicsforgameprogrammers(代码片段)
Chapter1.PointsandLines (已看)Chapter2.GeometrySnippets (已看)Chapter3.TrigonometrySnippets (已看)Chapter4.VectorOperations (已看)Chapter5.MatrixOperations (已看)Chapter6.Transformations (已看)Chapter7.UnitConvensions (已看)Chapter8.MotioninOneDimensi... 查看详情
chapter17
Chapter17Input,Output,andFiles##AnOverviewofC++InputandOutput# #StreamsandBuffersAninputstreamneedstwoconnections,oneatend.Thefile-endconnectionprovidesasourceforthestream,andtheprogram-endconnectiond 查看详情
《javascript高级程序设计》chapter15canvas+chapter16html5
Chapter15CanvasChapter16HTML5Chapter15Canvas <canvas>元素：设定区域。JS动态在这个区域中绘制图形。苹果公司引导的。由几组API构成。2D上下文普及了。WebGL（3D上下文）还未足够普及。基本用法首先：width、height属性确定绘图区域... 查看详情
chapter16
Chapter16 #stringclassConstructors(Page952)string(constchar*s)string(size_typen,charc)string(conststring&str)string() string(constchar*s,size_typen) template<classIter> string(Iterbegin 查看详情