关键词:
§01 沁恒RISC-V
第十七届(2022
年)全国大学生智能汽车竞赛规则已发布,沁恒微电子很荣幸继续为大赛提供赞助。其中多车编队组的头车限定使用沁恒微电子的MCU
作为主控,跟随车之一可以选用沁恒微电子的MCU
作为主控,车模之间的通信模块限定使用沁恒公司的芯片制作的蓝牙模块,本次大赛推荐使用CH32V307VCT6
作为主控,推荐CH573F
作为蓝牙组网和通信,这两款MCU
的内核均为沁恒微电子自主研发的32
位通用RISC-V
微处理器。同时也可采用CH9141
低功耗蓝牙串口透传芯片进行无线通信。
沁恒专注于连接技术和MCU
内核研究,基于自研收发器PHY
和处理器IP
的全栈研发模式,取代传统的外购IP
整合模式,提供以太网、蓝牙无线、USB
和PCI
类等接口芯片,及集成上述接口的连接型/
互联型/
无线型全栈MCU+
单片机。
▲ 图1.1 第十六届智能车竞赛现场
§02 样品申请
为更好的支持同学们参与全国大学生智能汽车竞赛,沁恒微电子为每个参赛学校免费提供1
个WCH-Link
、10
片CH32V307VCT6
样片、10
片CH573F
样片,并委托合作伙伴“逐飞科技”为大家发放。
- 申请链接:http://seekfree.mikecrm.com/O2IKbpw
- 申请说明:以学校为单位,开具申请函并加盖学校或二级学院公章,点击链接填写表单即可。申请截止日期为2022年6月30日。自发布日起,每隔一周进行一次申请审核和汇总,收到审核通过邮件后,请联系逐飞科技淘宝客服(seekfree.taobao.com),进行免费芯片发放。
- 发货时间:2022年1月开始,根据申请先后陆续发货,详细进度可在审核通过后咨询逐飞科技淘宝客服(<seekfree.taobao.com>)。
▲ 图2.1 智能车竞赛比赛现场
§03 下载调试器
下载调试器WCH-Link
用于CH32V307
在开发调试过程中,需要使用沁恒专用的下载调试器WCH-Link
,该款调试器既可用于沁恒RISC-V
内核 MCU
调试,也可用于Cortex
内核MCU
调试,手动切换模式即可。第十七届多车编队组、极速越野组、平衡信标组、智能视觉组都可以使用这款调试工具进行程序下载和调试。
沁恒为每个参赛学校免费提供一个WCH-Link
,同时也会开源WCH-Link
的硬件原理图及PCB
,并提供固件。如不够用,参赛学生可自行制作或联系逐飞科技购买。
- WCH-Link淘宝链接:
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=633580774841
§04 开发环境
关于集成开发环境IDE
沁恒RISC-V
系列MCU
推荐的的编译开发环境为MounRiver Studio(MRS)
,是一款基于Eclipse GNU
版本开发,面向RISC-V
、ARM
等内核MCU
的集成开发环境,提供专业嵌入式项目所需的开发、调试、烧录以及项目管理等功能。
- MounRiver Studio(MRS)下载链接:http://www.mounriver.com/
§05 技术支持
为了更好的服务参赛同学,便于同学们进行技术交流,快速上手RISC-V
架构MCU
,沁恒将联合逐飞科技为同学们提供技术支持。同时沁恒也会与逐飞开展更深入合作,邀请逐飞围绕CH32V307
制作学习教程及视频教程,敬请期待。
沁恒和逐飞为智能车竞赛参赛学生开设了专门的QQ
群作为讨论平台,参赛队伍可在其中进行提问与讨论,沁恒和逐飞科技的技术支持团队将会进行答疑与分享。
§06 开发板
沁恒委托逐飞科技为参赛同学设计制作以CH32V307VCT6
为核心的对应核心板与拓展学习板。设计制作以CH573F
、CH9141
为核心的蓝牙模块,并提供相关示例及技术支持,其中沁恒与逐飞会联合制作基于CH573F
的蓝牙组网开源项目,沁恒提供技术支持,逐飞根据实际应用场景完成开源项目,开源项目需满足三车通信的基本需求。
▲ 图6.1 智能车竞赛比赛现场
核心板满足大赛技术要求,可直接用于参赛,主要功能是确保芯片正常工作并引出所有引脚,方便拓展使用。
蓝牙模块满足大赛技术要求,可直接用于多车编队组参赛,主要功能是通信。
拓展学习板用于前期训练学习,主要包含的接口有:两个编码器接口(用于采集电机转速)、4
路PWM
接口(用于两个电机转速控制)、8
位并行摄像头接口、液晶屏幕接口(硬件SPI
)、姿态传感器接口(硬件SPI
)、无线转串口模块接口、普通串口、四路运放模块接口、一个舵机接口、板载三个独立按键、两个CCD
接口、一个蜂鸣器。
-
CH32V307VCT6核心板购买链接:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.11.402949ccCoseCb&id=659315400556 -
CH9141 蓝牙模块购买链接:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.21.319049ccMsIWwX&id=659666395914
大赛最新动态及更多产品信息,沁恒微电子官方公众号及逐飞科技官方公众号会陆续在后面的推送中呈现,敬请关注。最后预祝同学们在第十七届全国大学生智能汽车竞赛中赛出速度,赛出风格。
● 相关图表链接:
第十七届全国大学生智能汽车竞赛沁恒微电子芯片推荐(代码片段)
简介:南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-VMCU芯片,同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片,用于运动智能车作品的调试与跟踪。关键词:沁恒&... 查看详情
关于全国大学生智能汽车竞赛有关问题的建议(代码片段)
关于全国大学生智能汽车竞赛有关问题的建议全国组委会: 为了更好地组织全国大学生智能汽车竞赛活动,促进赛事持续健康地向深度、广度发展,2022年全国大学生智能汽车竞赛赛前研讨会(每年一次)... 查看详情
全国大学生智能汽车竞赛-“智能英才杯”优秀队伍评选
全国大学生智能汽车竞赛-“智能英才杯”优秀队伍评选 第十七届全国大学生智能汽车竞赛四轮摄像头组,无线充电组,平衡单车组使用了英飞凌AURIX™系列芯片。在比赛的准备阶段,同学们积极探索,追求... 查看详情
第十六届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区赛事指南
...学合肥工业大学中国合肥2021年7月 §01赛事简介 全国大学生智能汽车竞赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准... 查看详情
第十七届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区获奖名单-盖章
第十七届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区获奖名单 查看详情
第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞创意组全国选拔赛竞赛规则
第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞创意组全国选拔赛竞赛规则 一、参赛要求及参赛须知1.1参赛要求讯飞创意组比赛作为智能车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生。每个队伍最多参与学生5人,... 查看详情
2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛赛道铺设规范(代码片段)
简介:针对在第十六届全国大学生智能汽车竞赛八个竞速组别的比赛赛道铺设方案进行介绍。关键词:智能车竞赛,赛道 §01比赛环境与赛道一、综述 每年一度的全国大学生智能汽车竞赛将会在暑期各承办学校举... 查看详情
智能汽车竞赛:英飞凌组别赛前线上交流会
全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 2022年暑期,第十七届全国大学生智能车竞赛... 查看详情
全国大学生智能车竞赛2022年-智能汽车竞赛发展沙龙(代码片段)
...技术沙龙 01技术研讨会一、背景介绍 第十八届全国大学生智能车竞赛技术研讨会 将于2022年10月29日举行。 原定是在深圳科创学院举行, 后因防疫要求,竞赛改在线上举行。 由于是线上会议,原来定的一... 查看详情
灵动mm32mcu助力全国大学生智能汽车竞赛(代码片段)
第十八届(2023年)全国大学生智能汽车竞赛规则已发布,上海灵动微电子股份有限公司(简称灵动)继续为大赛提供经费和芯片赞助,很荣幸能成为大赛的赞助商之一。根据已发布的规则,其中“... 查看详情
关于第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛的规则建议(代码片段)
简介:本文收录了全国大学生智能车竞赛浙江赛区组委会对2021年第十六届全国大学智能车竞赛全国总决赛线上比赛建议。关键词:智能车竞赛,总决赛,线上比赛,建议全国组委会: 因疫情影响,... 查看详情
第十七届全国大学智能汽车竞赛总决赛通知
第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组别全国选拔赛成绩公布说明(代码片段)
第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组别全国选拔赛成绩公布说明 简介:本文给出了2021年第十六届全国大学生智能车迅飞智慧餐厅分赛区比赛获奖成绩与奖项设置。后面给出进入全国总决赛名单分配方案以及队... 查看详情
2021年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛顺利进行
全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办,是教育部倡导的全国大学生课外学术科技A类竞赛,2017年列入中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估排行榜,深受广大理工科学生欢迎。竞赛旨在培养学生的综合... 查看详情
第十七届全国大学生智能汽车竞赛英飞凌led灯光秀特别奖
第十七届全国大学生智能汽车竞赛英飞凌LED灯光秀特别奖 美育是丰富想象力、提升创造意识的教育,更是纯净心灵、陶冶情操、涵育人生的教育过程,其在培养健全人格和积极向上的精神过程中具有无法替代的作... 查看详情
全国大学生智能汽车竞赛-“英飞凌杯”特别奖项
第十七届全国大学生智能汽车竞赛四轮摄像头组,无线充电组,平衡单车组使用了英飞凌AURIX™系列芯片。在比赛的准备阶段,同学们积极探索,追求卓越,进一步发扬了智能车大赛的创新与探索精神。为... 查看详情
第十五届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅全国总决赛竞赛规则(代码片段)
第十五届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅全国总决赛竞赛规则 §01参赛要求及须知一、参赛要求1、讯飞创意组比赛作为智能车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生。2、每个学校最多允许一支队... 查看详情