关键词：
摘自https://wenku.baidu.com/view/19b75a8ff18583d04864591b.html，感谢原作者！
AUTOSAR事件机制
作者：邓孔宏
1.1 事件
事件是由操作系统管理的对象。事件机制只提供给拓展的任务，它开始任务到waiting和去到waiting状态的转换，是一种同步的方法。
每个任务有一个确切数量的事件集。这个任务被称作那些事件的所有者。一个个别的事件被识别通过它的所有者和它的名称（或掩码）。事件可以被用来传达二进制信息到（事件分配到的）拓展的任务。
有多种可用的选项去操作事件，依据事件的所有者是专用的任务还是另一个（不一定要是一个拓展的任务的）任务。所有的任务可以设置任何不是suspended拓展的任务的任何事件。只有所有者能清除它的事件和去等待它的事件的接收。
任何的任务或者第二类中断可以设置一个事件给一个非suspended任务，这样通过这个事件通知这个拓展的任务关于任何状态的改变。
任何情况下一个事件的接收者是一个拓展的任务。因此，不可能一个中断服务程序或一个基础的任务等待一个事件。一个事件只能被该事件的所有者任务清除。
如果至少一个任务正等待的事件已经发生，该处于waiting状态的拓展的任务被释放到ready状态。如果一个拓展的任务试图等待一个事件，而这个事件已经发生，该任务继续在running状态。
1.2 事件控制
StatusType SetEvent（TaskType <TaskID>,EventMaskType <Mask>）
输入参数：TaskID 指的是要被设置一个或几个事件的任务
Mask 要被设置的事件的掩码
返回的Status值:
标准的： · 没有错误，E_OK
拓展的： · 任务<TaskID>是无效的，E_OS_ID
· 涉及的任务不是拓展的任务，E_OS_ACCESS
· 事件被能被设置因为涉及的任务处于suspended状态，E_OS_STATE
一致性类别：ECC1,ECC2
该服务可能在一个中断服务程序和任务层被调用，但是不是在hook函数里被调用。
任务<TaskID>的事件被设置根据事件掩码<MASK>。如果任务<TaskID>在等待至少一个在<MASK>里规定的事件，调用SetEvent导致任务被转换到ready状态。
在事件掩码里没有被设置的事件维持不变。
StatusType ClearEvent（EventMaskType <Mask>）
输出参数：MASK 要被清除的事件的掩码
返回的Status值
标准的： · 没有错误，E_OK
· 不是来自拓展任务的调用，E_OS_ACCESS
· 调用在中断层，E_OS_CALLEVEL
一致性类别：ECC1,ECC2
拓展任务的事件通过调用ClearEvent被清除根据事件掩码<Mask>。
系统服务ClearEvent仅限于拥有该事件的拓展的任务。
StatusType GetEvent（TaskType <TaskID>，EventMaskRefType <Event>）
输入参数：TaskID 所有的事件掩码要被返回的任务
输出参数：指向返回数据的内存
返回的状态值
标准的： · 没有错误，E_OK
拓展的： · 任务<TaskID>无效，E_OS_ID
· 涉及的任务<TaskID>不是一个拓展的任务，E_OS_ACCESS
· 涉及的任务<TaskID>处于suspended状态，E_OS_STATE
一致性类别：ECC1,ECC2
该服务返回任务<TaskID>当前的所有的事件二进制数字。
服务可能在中断服务程序，任务层和一些hook程序被调用。
任务<TaskID>的事件掩码的当前的状态被复制到<Event>。
涉及的任务应该是一个拓展的任务。
StatusType WaitEvent（EventMaskType <Mask>）
输入参数：Mask 等待的事件的掩码
返回的Status值：
标准的： · 没有错误，E_OK
拓展的： · 调用任务不是拓展的任务，E_OS_ACCESS
· 调用任务占据资源，E_OS_RESOURCE
· 调用在中断层，E_OS_CALLEVEL
一致性类别：ECC1,ECC2
调用任务被设置成waiting，除非规定在<Mask>里的至少一个事件已经发生。
如果等待的条件发生，这个调用强制重调度。如果重调度发生，任务的内部的资源被释放当任务处于waiting状态的时候。
该服务只能被拥有该事件的拓展的任务调用。
声明：本文主要内容从OSEK OS标准规范文件os223.pdf翻译而来，并结合AUTOSAR OS规范进行了部分调整。文件公开，用于研究和探讨，作者不承担引用本文而造成的任何后果。未经作者同意不允许用于任何商业用途。
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