关键词：
一、多无人机协同作业简介
0 引言
多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务，是未来无人机的发展方向。组成无人机集群的多架无人机通过机间链路互相通信实现协作，可以迅速准确地执行路径规划、协同侦察、协同感知和协同攻击等复杂任务。
为实现无人机集群协作的诱人前景，国内外都积极开展了相关研究工作。美国方面，美国国防预先研究计划局(DARPA)于2015年推出“小精灵”项目，计划研制具备自组织和智能协同能力的无人机蜂群系统。美国防部战略能力办公室(SCO)2014年启动了“无人机蜂群”项目，旨在通过有人机空射“灰山鹑”微型无人机蜂群执行低空态势感知和干扰任务。美国海军研究局(ONR)于2015年公布了“低成本无人机蜂群”(LOCUST)项目，研发可快速连续发射的无人机蜂群，无人机之间利用近距离射频网络共享态势信息，协同执行掩护、攻击或防御任务。2017年，在 DARPA 会议中心举办“进攻性集群战术”(OFFSET)项目的提案人活动，目标是发展基于游戏的开放架构，为城市作战的无人集群系统生成、评估和集成集群战术。
欧洲方面，2016 年，欧洲防务局启动了“欧洲蜂群”项目，开展了无人机蜂群的自主决策、协同飞行等关键技术研究。2016年，英国国防部发起无人机蜂群竞赛，参赛的多个团队控制无人机蜂群实现了通信中继、协同干扰、目标跟踪定位和区域测绘等任务。2017 年，俄罗斯无线电电子技术集团对外发表研究计划称，在战斗机上装载多架蜂群无人机可实现协同侦察和攻击的新型作战样式。
国内也相继展开相关研究。最近，中国电科(CETC)电子科学研究院发布了陆军协同无人机“蜂群”视频，引起广泛关注。
面对这一重要课题，本文研究总结了无人机协同应用的发展趋势，对其当前研究进展和发展方向进行了探讨，并提出无人机集群任务协作
毕设题目：matlab无人机协同任务
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任务分配基于matlab无人机实时最优任务分配含matlab源码2271期
...式1：完整代码已上传我的资源：【任务分配】基于matlab无人机实时最优任务分配【含Matlab源码2271期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。获取代码方式2：付费专栏路径规划（Matlab）备注：点击上面蓝色字体付费专栏路径... 查看详情
无人机分配基于matlab共识的捆绑算法cbba带时间窗的多无人机多任务调度含matlab源码2215期
⛄一、带时间窗的多UAV航迹规划问题的两阶段启发式算法本文采用一种两阶段启发式算法用于问题求解,算法的第一阶段利用“最迟完成服务节点优先”(Latest-Service-Finished-First,简称LSFF)算法求得问题的初始解,第二阶段利用模拟退... 查看详情
协同任务基于matlab蚁群算法多组群uav协同任务路径规划含matlab源码1578期(代码片段)
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毕设题目：matlab无人机飞行作业
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三维路径规划基于matlab蚁群算法无人机三维路径规划含matlab源码1278期
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bas三维路径规划基于matlab蚁群算法结合天牛须算法农用无人机三维路径规划含matlab源码2341期(代码片段)
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无人机基于matlab蚁群算法求解含危险源的无人机路径规划含matlab源码2059期
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协同任务基于matlab二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真含matlab源码1740期(代码片段)
一、无人机编队控制简介无人机编队控制是无人机协同控制领域一项重大基础研究课题,引起了国内外诸多研究人员的兴趣。无人机编队控制方法主要包括领航跟随法、虚拟结构法、基于行为法和图论法。在无人机编队形成的研... 查看详情
协同任务基于matlabvfh算法多无人机协同控制技术含matlab源码1999期(代码片段)
一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再... 查看详情
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一、遗传算法简介1引言2遗传算法理论2.1遗传算法的生物学基础2.2遗传算法的理论基础 查看详情
基于技能公平分配任务给工人的算法
】基于技能公平分配任务给工人的算法【英文标题】：Algorithmforfairlyassigningtaskstoworkersbasedonskills【发布时间】：2011-06-1311:53:04【问题描述】：（在任何人问之前，这不是家庭作业。）我有一组有兴趣的工人，即：鲍勃：Java、XML... 查看详情
集群仿真基于matlab匈牙利算法无人机队形重构集群仿真含matlab源码1498期(代码片段)
一、无人机集群仿真简介（附课程报告）1研究背景四旋翼无人机具有成本较低、设备简单、飞行时间灵活等特点，近些年被广泛应用于军事和民用领域，如目标侦察、应急救援、农业植保、无人机灯光表演。随着... 查看详情
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...f0c;将其应用于更为广泛的领域，如图着色问题、二次分配问题、工件排序问题、车辆路径问题、车间作业调度问题、网络路由问题、大规模集成电路设计等。近些年来，M.Dorigo等人把蚂蚁算法进一步发展成一种通用的优... 查看详情
毕设题目：matlab无人机三维路径规划
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