关键词：
1、移植前的准备工作
(1)确认已经烧录uboot，并设置环境变量bootcmd和bootargs从tftp、nfs启动；
(2)zImage事先编译好的，文件夹形式的rootfs准备好，成功启动内核进入命令行；
(3)ts驱动源码确认添加、设备文件确认OK（dev/input/event2）(cat dev/input/event2 点击触摸屏有乱码打印出来);
2、tslib移植和测试
(1)源码下载
(2)解压 tar -xvf tslib-1.4.tar.gz
(3)配置
cd tslib ./autogen.sh echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache mkdir /opt/tslib ./configure --prefix=/opt/tslib --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache
(4)编译与安装
make&&make install
(5)部署环境到开发板
a、动态库文件so ：
b、配置文件
c、bin文件
（6）设置开发板环境变量
打开环境变量文件/etc/profile，添加如下内容：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib1.4/lib export TS_INFO_FILE=/sys/class/input/input2/uevent
补充：
错误1：No raw modules loaded.
ts_config: No such file or directory
解决：在etc/ts.conf中打开module raw input这行的注释就行了。
3、QT5.6.2配置和交叉编译
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