关键词：
人群密度计数是指估计图像或视频中人群的数量、密度或分布，它是智能视频监控分析领域的关键问题和研究热点，也是后续行为分析、拥塞分析、异常检测和事件检测等高级视频处理任务的基础。随着城市化进程的快速推进，城市人口数量急剧增长，导致各种人员高度聚集的社会活动频繁发生，如果管控不当，极易发生拥挤踩踏事故。
例如上海“12.31”外滩踩踏事故中，由于现场管理和应对措施不当，引发了人群拥挤和摔倒，最终造成了重大人员伤亡的严重后果。如果有精度良好的人群计数系统实时统计相关场所的人群数量、分布或密度等信息，及时发现人群拥挤和异常行为并进行预警，以便采取措施进行疏导，就可以避免悲剧的发生。性能良好的人群计数算法也可以迁移到其他目标计数领域，如显微图片中的细菌与细胞计数、拥挤道路上的汽车计数等，拓展人群计数算法的应用范围.因此,人群计数方法的研究有着重要的现实意义和应用价值。
显然的是传统的人群计数方法具有一定局限性，无法从图像中提取更抽象的有助于完成人群计数任务的语义特征，使得面对背景复杂、人群密集、遮挡严重的场景时，计数精度无法满足实际需求。近年来，深度学习技术发展迅猛，在许多计算机视觉任务中得到成功应用，促使研究人员开始探索基于卷积神经网络的人群计数办法.相比于传统方法，基于CNN的人群计数方法在处理场景适应性、尺度多样性等问题时表现更优。而且由于特征是自学习的,不需要人工选取，可以显著提升计数效果，因此已经成为当前人群计数领域的研究热点。使用CNN的人群计数方法主要分为直接回归计数法和密度图估计法2类。直接回归法只需向CNN送入人群图片，就可以直接输出人群数量，适用于人群稀疏场景。在密度图法中，CNN输出的是人群密度图，再以数学积分求和的方式计算出人数.这类方法性能的好坏一定程度上依赖于密度图的质量。为了提升密度图质量，会引入新的损失函数来提高密度图的清晰度和准确度。
故本项目通过采用深度学习方法获取人群密度图已估计人群数量，使用python语言搭建MSCNN网络实现实时生成人群密度图以达到估计人群数量的目的。其最终实现效果如下图可见：
基本介绍
1.1 环境要求
本次环境使用的是python3.6.5+windows平台。主要用的库有：
opencv模块。在计算机视觉项目的开发中，opencv作为较大众的开源库，拥有了丰富的常用图像处理函数库，采用C/C++语言编写，可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上，能够快速的实现一些图像处理和识别的任务。
numpy模块。numpy系统是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表结构要高效得多(该结构也可以用来表示矩阵。
pillow模块。PIL是理想的图像存档和批处理应用程序。您可以使用库创建缩略图，在文件格式、打印图像等之间进行转换。它提供了广泛的文件格式支持、高效的内部表示和相当强大的图像处理功能。核心图像库是为快速访问以几种基本像素格式存储的数据而设计的。为通用图像处理工具提供了坚实的基础。
keras模块。Keras是一个由Python编写的开源人工神经网络库，可以作为Tensorflow、Microsoft-CNTK和Theano的高阶应用程序接口，进行深度学习模型的设计、调试、评估、应用和可视化。
1.2 MSCNN网络介绍
MSCNN作为多尺度卷积神经网络与传统机器学习算法相比，深度学习模型能更有效地从高维复杂输入中自动提取特征。卷积神经网络是应用最广泛的深度学习模型之一，通过卷积、池化等操作提取原始数据的特征，并通过权连接层输出模型的计算结果。其中，卷积核的大小在一定程度上影响着特征提取的效果和模型的故障识别能力。MSCNN是一种改进的卷积神经网络，通过不同大小的卷积核从多尺度挖掘特征信息，有效解决了传统CNN模型卷积核的自适应选择问题。
参考技术A 1.告警精确度高智能视频分析系统内置智能算法，能排除气候与环境因素的干扰，有效弥补人工监控的不足，减少视频监控系统整体的误报率和漏报率。
2.实时识别报警
基于智能视频分析和深度学习神经网络技术对进入监控区域内的人脸实时识别预警，告警信号可显示在监控客户端界面，也可将报警信息推送到移动端， 联动驱动警灯和警号提示用户及时处置。
3.全天候运行 稳定可靠
智能视频监控系统可对监控画面进行7×24不间断的分析，大大提高了视频资源的利用率，减少人工监控的工作强度。
4.告警存储功能
对监控区域内的人脸实时识别预警及时存储到服务器数据库中，包括时间、地点、快照、视频等。
基于智慧路灯杆系统的人群聚集监测方案
...节日、庆典、大型活动赛事举办时，常常会形成大量人群聚集，如果管控疏导不及时，极容易发生意外甚至严重事故。得益于物联网、AI技术的发展，今天我们可以借助智慧路灯杆系统，打造基于AI视频智能识... 查看详情
深度学习上的又一重点发现——利用mscnn实现人群密度监测(代码片段)
作者|李秋键出品|AI科技大本营(ID:rgznai100)人群密度计数是指估计图像或视频中人群的数量、密度或分布，它是智能视频监控分析领域的关键问题和研究热点，也是后续行为分析、拥塞分析、异常检测和事件检测等高级视... 查看详情
可视化篇：echarts实现区域人群密度实时监控
...渲染，但是会有点慢下面是一些实现细节：1.关于人群密度变化的思考现阶段对一些景点区域，以及一些人流量相对较大的区域的监控预警是十分重要的一种事故预防措施，除了一些冷冰冰的数字呈现，我们仍... 查看详情
尔朵智能家居系统主要有那些呢?
尔朵智能家居系统是由很多单个智能家居组织而成，单个智能家居可以完成一个区域的自动化，多个智能家居都要当个命令实现自动实现，有一个智能家居系统就能实现多个智能家居对其单个进行命令实现多个自动化。智能家居... 查看详情
云控系统都有那些功能？
具体能实现什么，能帮到我们什么，云控系统即用户在电脑端发布指令，上传到云服务器，下面我来给你们做一个详细的讲解。防止大家购买之后不会使用使用难，然后通过云服务器下达指令到手机，由手... 查看详情
通辽安恒安防告诉您楼宇对讲系统能实现哪些功能？
...配的开门密码等方式开门，可自由的出、入本楼。(2)访客识别功能：当有本楼某住户的“客人”来访时，“客人”在楼外的对讲主机键盘上按分配给被访住户的门牌号，则可直接拨打被访住户室内的对讲分机，接通后，“客人”... 查看详情
人群密度图的生成(matlab+malldataset)
首先malldataset数据集下载参见人群密度估计之MCNN写的关于密度图的生成，在MATLAB跑了程序，代码如下：clear;load(‘perspective_roi.mat‘);load(‘mall_gt.mat‘);m=480;n=640;m=m/4;n=n/4;mask=imresize(roi.mask,0.25);%图像缩小4倍fori=1:2000%2000幅图像gt=frame 查看详情
mcnn:多列卷积神经网络的单图像人群计数(代码片段)
MCNN:多列卷积神经网络的单图像人群计数MCNN是上海科技大学在CVPR2016上的一篇论文，使用3列卷积网络进行人群密度估计。摘要本文旨在提出一种弄可以从具有任意人群密度和角度的的单张图像准确估计人群数量的方法。为了实现... 查看详情
缺陷识别与缺陷跟踪
... 3.1软件缺陷的生命周期 3.2软件缺陷的识别 4.软件缺陷报告的编写 4.1缺陷报告的读者对象 开发人 查看详情
缺陷识别与缺陷跟踪
...sp;软件缺陷的处理和跟踪软件缺陷的生命周期软件缺陷的识别 软件缺陷报告的编写缺陷报告的读者对象 开发人员。 质量管理人员。 市场人员、运维人员....。 缺陷报告的读者最希望获得的信息包括易于... 查看详情
zookeeper中sessiontimeout的那些事
前言：RDS系统致力于MySQL数据的高可用，高可靠，高性能以及在线扩展功能，实现这些特性的主要逻辑功能都运行在管理服务器上，一旦管理服务器宕机，数据库的在线扩展功能／备份功能／故障恢复功能等都无从谈起。然而，... 查看详情
利用微软认知服务实现语音识别功能
想实现语音识别已经很久了，也尝试了许多次，终究还是失败了，原因很多，识别效果不理想，个人在技术上没有成功实现，种种原因，以至于花费了好多时间在上面。语音识别，我尝试过的有科大讯飞、百度语音，微软系... 查看详情
python+opencv人脸识别身份认证系统设计：专栏总述
...栏依托于Python编程语言，在内容上尽可能涵盖了人脸识别的各个技术模块，从人脸数据采集、数据预处理、数据分析、人脸识别模型的训练到最后的人脸识别，均有详细的操作步骤和注释代码，能帮助学习者从零... 查看详情
可以用手机实现的移动端车牌识别功能
可以用手机实现的移动端车牌识别功能关键词：ios车牌识别、移动端车牌识别技术、手机端车牌识别、OCR车牌识别、手机端车牌识别、移动车牌识别技术、车牌识别技术移动端。移动端车牌识别OCR技术描述移动端车牌识别OCR技术... 查看详情
linux系统下使用4g模块ec20实现拨号上网
驱动的实现过程实现4G功能分为两步,第一步内核能成功识别出该设备,第二步实现拨号上网.最后提一下自带的定位功能一.添加内核USB驱动这里直接使用内核已经存在的USB驱动,只需要让内核能识别出该USB设备,并自动加载驱动生成... 查看详情
撸一撸那些一行代码实现的神奇功能(代码片段)
大道至简，高手在民间，今天我们就来看看，程序员们能用一行代码做到哪些事情吧！ 1.一行代码修改网页任意内容 以前改网页内容，你可能直接修改源代码，但知道了下面这个命令，打开浏览器，在Console中输入document.... 查看详情
ios能模拟etc信号吗
...支持ETC信号的模拟。但是可以在iPhone或iPad上安装ETC车牌识别软件，从而实现ETC车牌识别功能。参考技术A可以的。只要将ETC卡靠近这款手机背部的c的感应区域带复制成功之后，那么手机就集成了ETC功能，在每次进入高速通道的ETC... 查看详情
华为通用卡证识别功能，一键实现多种卡绑定
目前很多应用都有身份证、银行卡一键识别功能，但面对各种会员卡、通行证、驾驶证、行驶证等日常生活中经常用到的卡证，因为不同商家的卡号位置，版面样式各异，所以无法使用类似身份证的专门的身份证识别API，如果要... 查看详情