第十七届全国大学生智能车竞赛开始啦(代码片段)

  第十七 全国大学生智能车竞赛 经过两个多月的筹备，现在正式开始啦！

  在这个过程中，竞赛组委会仔细总结了往届比赛中的经验与不足，特别是专门调研了刚刚过去的第十六届同学对于比赛的意见和建议。经过 第十七届智能车竞赛研讨会 对于新一届比赛 赛题进行了规划 。

• 写给第十七届，来自十六届的感想与建议
• 第十七届智能车竞赛何时开始呀？
• 关于第十七届智能车竞赛“基础四轮组”的一点想法

  竞赛组委会确定了 第十七届智能车竞赛各个分赛区、全国总决赛承办学校 ，并落实了 竞赛的赞助单位 ，在11月7日 通过线上会议召开了第十七届全国大学生智能车竞赛第一次组委会扩大会议 ，讨论并确定了竞赛的主要事宜。

  后期竞赛秘书处根据扩大会议讨论内容，继续完善了《 竞速赛比赛规则 》、《竞赛通知》、《竞赛报名办法》等文档，即日将公布在竞赛网站。各个创意组别的比赛规则将会在12月份陆续在竞赛网站公布。

  为了便于汇总大家意见，对规则进行快速修改和完善。大家可以电机“阅读原文”查看在CSDN上公布的竞速比赛规则（讨论稿）。

  请大家注意：最终竞赛文档需以竞赛网站公布为准。

  在竞赛相关的公众号，CSDN上仅仅是信息讨论的驱动和环节，其中的内容不作为正式比赛的依据。竞赛组委会将会不定期在竞赛官方网站公布比赛修正文档。

■ 相关文献链接:

• 智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201号文、教高司[2005]13号
• 第十七届智能车竞赛研讨会
• 第十七届智能车竞赛赛题规划
• 写给第十七届，来自十六届的感想与建议
• 第十七届智能车竞赛何时开始呀？
• 关于第十七届智能车竞赛“基础四轮组”的一点想法
• 第十七届智能车竞赛个分赛区承办学校
• 竞赛的赞助单位
• 第十七届全国大学生智能车竞赛第一次组委会扩大会议在线上召开

● 相关图表链接:

• 图1 全国大学生智能车竞赛竞赛网站

◎ 公众号留言：

• 有课🐏 ：前排！！！！
• BIN ：冲！
• 仰望星空 ：第一
• 二阶电路 ：遥想上次出规则还是在上次
• WHH ：单车室内循环赛道，三岔路口那些元素也要走么
  • 作者： 单车只要求一圈，所以三岔路口只需要通过一次即可。
• 对潇潇暮雨洒江天 ：多车两辆跟随车模可以用D车改三轮吗？
  • 作者： 可以的。既然是自行制作，也包括对现有车模的改装。
•  Sneaker ：新一届智能开始了！沙发！
• 顾亮 ：2019年十五届等规则，等过了双十一，等过了12月，等过了每一个凌晨12点，一直等到2020的三月份，太不容易了，哈哈哈哈hhhh
• Slow type ：冲冲冲！信标战士在行动！
• Hustle ：看到之后立刻转发给好几个群聊哈哈哈哈
• 望北辰 ：哇塞，一浪接着一浪
• Harris ：冲！
• rabbit2016 ：卓大大这摄像头高度没说呀
  • 作者： 没有限制了。
• Blang ：卓大卓大，全模型细则大概啥时候出呢
• rabbit2016 ：这是被删了嘛
• Hustle ：卓老师，您好，能不能问下，那个组别比较适合新手的啊这次参加完就大三了，要准备考研也就是这一次机会
  • 作者： 四轮竞速、平衡信标、室外越野、无线充电都适合；
• HMS_Enterprise ：超级电容建议限制总能量，比如300J，这样可以更灵活的设计电容组方案。允许改无刷电机希望能限定型号，避免军备竞赛。另外虽然大概率不会再改了，但是仍然想吐槽三岔路铺两圈电磁线是真的太恶心了。。。
  • 作者： 很好的建议。
• L ：卓大大，单车的动量轮和动量杆的数量和规格有什么限制吗？
  • 作者： 没有限制。
• 烤鸡翅 ：单车这循环赛道没看懂，出库左拐跑完左边赛道后回车库再次发车 还是跑完左边赛道直接跑右边，可那样三岔就跑两次，怎么个意思卓大
  • 作者： 为了能够让单车也能够 使用电磁引导，所以单车赛道使用了室内循环赛道。我待会儿在查看一下规则，看是否修改完全了。
• AMK2 ：今年看起来好好玩啊
• 森 ：I车模什么时候能够看到呀？
• -XYZM ：卓大，还是想问一下多车的队员人数是多少呀
  • 作者： 现在规则中允许5名同学；
• 发光二极钢管 ：冲冲冲
• 树树🌲 ：三岔路_宝
• . ：16届选手看到今天规则终于出啦 祝卓大大工作顺心，祝智能车越办越好，爱了爱了
• 拾暮 ：卓大大，极速越野组必须使用gps和摄像头吗？摄像头的规格是什么？可以使用openmv吗？
  • 作者： 1. 极速越野不一定必须使用GPS，摄像头的； 2. 不允许使用OpenMVP。
  • 作者： 待会儿将会对此进一步明确。
  • 拾暮 ：好哒，谢谢卓大大的回复
• Hustle ：好的谢谢老师！
• 未来 ：卓大大，每个组别人数有确定嘛
  • 作者： 多车、全模型为5人，其余都是3人；
• 找到月亮 ：卓大大，创意组规则什么时候出呀？
  • 作者： 应该在12月陆续进行公布了。
  • 作者： 自制车模包括使用任意成品车模。
• 空 ：卓大，请问学校同时有本科和专科，专科的学生还能参加专科组吗
  • 作者： 可以的。
• 天天 ：卓大，多车自制车模可以直接使用规则中给定的任意的一个车模吗
  • 作者： 可以的。
• 烂人 ：卓大您好，请问一下无线充电组别可不可以不用摄像头，改用电磁啊
  • 作者： 无线充电组，赛道上使用室内往返赛道；上面不铺设电磁引导线。
  • 烂人 ：好的，谢谢卓大
• _________ ：卓老师，可不要熬夜哦
  • 作者： 你们只要不催规则，我就可以早点休息了。
  • _________ ：要注意身体的前提下，给我们出规则呀
• W.Xing ：卓老师
  1、信标组可以采用老D车模吗？
  2、可以像历届双车组的直立D车哪样对老D车模进行部位进行打孔固定吗？
• I乐风 ：卓大大，单车k车模为了方便安装动量轮之类的，可以对车模某些地方进行切割吗？
  • 作者： 可以的。
• 亦尘 ：许多GPS模块中含有AT6558中科微芯片 是不是含有这类芯片的都算内置处理器而不能使用？
  • 作者： 可以使用。
• 努力努力再努力w ：卓大，智能视觉细则啥时候出呀
• 梦 ：卓大大，那个无线充电组，是不是除了电机舵机，其他可以模块可以用电池。因为在规则四中说“在无线充电组中， 不允许使电池。”，所以有点迷惑
  • 作者： 我修改一下。除了电机，舵机，其他模块可以使用电池供电。
  • 梦 ：好的，谢谢卓大
• 十成功力戈麦斯 ：卓大，极速越野组什么时候可以拿到灵动无刷电机驱动的参考方案啊
  • 作者： 再过一周时间。
  • 十成功力戈麦斯 ：谢谢卓大，早点休息
• Faded ：卓大，无线充电组别此次电机选型完全跟随车模选用380电机了？
  • 作者： 对的。
• 宸 ：无刷电机有型号限制吗
  • 作者： 没有限制。
  • 宸 ：动量轮也没有吗
  • 作者： 没有。
  • 宸 ：好的，辛苦了，卓大大
• 夜泊 ：卓大大，多车五个人一队，如果进入国赛可以更换两名队员吗？
  • 作者： 现在就考虑进国赛了？！
  • 夜泊 ：这不是看到您规则里的错别字了吗~
• Autumn ：感谢卓大大
  • 作者： 不客气。
• YeQ ：卓大大，今年还有没有ros组别
  • 作者： 有。
• WHH ：单车舵机还能换成s3010么
  • 作者： 可。
• 随风 ：卓大大，越野的gps模块，无刷电机型号有限定吗
  • 作者： 无。
  • 随风 ：那舵机可以更换吗
  • 作者： No。
  • 随风 ：然后极速越野的任务就只是绕行跑道一圈吗，会有避障什么的要求吗
  • 作者： 没有。
• 拾 ：创意组什么时候发布？ 今年百度会有传统组和创意组两组吗？
  • 作者： 会有的。
• #Define ：卓大，就是说基础四轮是不可以使用无刷的嘛？
• 张运青 ：无线充电是超级电容总量小于2F？
  • 作者： 串联后容量小于2F.
• sugar ：卓大，那个无线充电组规则上面说除了电机和舵机都需要用电容供电，那么摄像头可以用电池供电吗？
  • 作者： 对。
• Destiny ：Cypress的mcu算Infineon出品的微控制器吗
  • 作者： 算得。
• 向远方 ：规则里针对无刷电机说室内组别允许将原产改成无刷，这是只针对赛题表格里说了可以用无刷电机的组还是所有室内组别都可以呢？
  • 作者： 都可以改。
  • 作者： 但需要使用infineon方案。
• 落叶才知秋 ：请问，那个k车模可以锯开，然后加上动量轮在连接起来，看了看淘宝最小动量轮的都8cm，架在最后面感觉效果不好诶
  • 作者： 你可以使用个支架将动量轮架起来。
• XU.hH:D ：卓大大，无线充电组的电机可以更换么
  • 作者： 无刷电机。
• Gnltp ：卓大大，单车是定下来，摄像头电磁都能用了吗。
  • 作者： 对的。
• sugar ：卓大，那个无线节能组的电机可以换吗？
  • 作者： 无刷电机。
• 拾暮 ：卓大大，极速越野组的具体规则什么时候出呀，比如说摄像头的规格，什么软件编写代码，可以使用哪种语言，无刷电机的参考文献，以及什么时候才能买东西，看了好几天了，一直不上货
  • 作者： 没有限制。但会一周后给出参考方案。
• sugar ：这个电调的微处理芯片应该和赞助商一样吧?
  • 作者： 对。
  • sugar ：但是卓大这个就有一个问题都可以换无刷电机的话，原厂的380可以不用，那么电调芯片也放开了吗？
  • 作者： 室内需要使用同组赞助商驱动。
• 山海江河 ：卓大大我还是没看懂多车规则中计时的两次是什么意思
  • 作者： 明天我会详细说明。
• 答案 ：多车组几人
  • 作者： five。
• sugar ：好的，谢谢卓大，做等无刷方案，希望可以把硬件和软件开源
  • 作者： 开源，必须的。
• 慎 ：卓大大，节能组那个最大发送电能为50w是不是可以这样理解就是如同上届国赛节能信标一样，用学生电源来控制其电流和电压之积为50w
  • 作者： 成品发送器就是50W。
  • 慎 ：哦哦 好的
  • 慎 ：那上一届的发送模块应该还能再用吗
• 恓杻 ：卓大大，智能视觉组的图像处理只能用OpenMV和OpenART吗？
• 范星星 ：卓大大，请问极限越野组能用UWB吗，IMU型号有限制吗
• Y ：卓大大，多车组的尾车和停在岔路的车是自己循迹还是靠头车发送数据循迹。
• 涅槃 ：卓大大，无线充电线圈位置能不能固定等分放置，要不然跑起来的话，我们在私下，和比赛时会有不一样的情况的
  • 作者： 好的建议。
  • 涅槃 ：或者规定每几米，肯定会有充电线圈。例每4m内，肯定有线圈，但是线圈在什么位置不确定。
    或者规定线圈之间的赛道间距在一个范围或者定值。
    例：每两个线圈之间相距4~5m
• 🌛 ：一但某些部件需要投入过高，就已经偏移智能车算法控制为主的宗旨了，资金门槛也会过高。
  • 🌛 ：国产的无刷电机也有比较好的实惠的，但是贵的设计好的电机5000kv的可以做到和某些国产3000kv近乎一样的扭矩输出，这个差距是非常可怕的，电机一定要限制，要不我就把我车上的大家伙卸下来了
  • 🌛 ：而且舵机需要更改型号了，高速行驶的过程中3kg扭矩的sd5是不具备转向能力的，一般得12kg以上了，舵机也最好限定一下，我之前玩的有用一千多快的无刷舵机确实会反应非常快，但是sd5扭矩不够绝对会是一个诟病的问题
  • 🌛 ：我曾经玩航模的时候就是用的赛用电机一个就上千块钱，确实是比其他的好很多的，没必要这样进行军备竞赛吧。
  • 🌛 ：卓大大，我认为无刷电机的kv和品牌限定一下吧，不限定的话会有很严重的军事竞赛的，
• Todaokey ：卓老师，有几个建议可能有必要提一下，拒绝军备竞赛：
  1.限制极速组使用的无刷电机具体型号，GPS定位精度限制在2mCEP以下
  2.限制单车组使用的无刷电机仅能用于动量轮场景，不得用于动力场合
  3.其余组别均不得将无刷电机用于动力场合，如果实在要用，不如禁掉其他执行机构用到的伺服电机，必须改用无刷电机制作云台之类的
• MOS.2SC3306 ：无刷那岂不是foc算法跑一跑？正经人谁用电调
• 风雨彩虹 ：卓大，您好，看了您的文章，有点困惑，文章前面表格说专科基础组使用室内循环赛道，循环赛道上有电磁线引导，后面内容又说专科基础组与四轮组相同，四轮组不允许使用电磁引导，那到底专科基础组能不能使用电磁线引导路劲呢？麻烦卓大释疑
  • 作者： 专科可以使用电磁线。是在室内循环赛到。
• 聻 ：卓老师，想请问下信标组也可以换无刷电机嘛，如果可以换的话，驱动方案有限制嘛
• teitaku ：卓大大，使用infineon方案具体指的是什么方案呢
  • 作者： 随后会给出Infineon参考方案的。
• 苘麻 ：看着不断增加的届数，感慨一下真的老了
• 地球是我搓圆的 ：卓老师，智能视觉组的识别平台能否使用NXP的i.mx8，采用linux内核的其他发行版本进行开发呢？
  • 作者： 允许
• 雨田雷 ：卓老师，专科组上写的基本要求与四轮竞速组一样，但是前面那个传感器列表中专科组又有电磁传感器，这个地方是写错了吗。如果不用电磁导航，对于专科组是不是太难了啊
  • 作者： 现在规则进行补充说明了。
• 森 ：卓大大，赛规讨论稿考虑校正一下错字吗？
  完全模型组2、微控制器与传感器中的“其他日干起没有限制”
  I车模基本参数里电机项的说明“每秒，6”那个6是什么意思？
  • 作者： 谢谢你。马上修正。
• 陈都 ：卓大大，多车后面两辆车可以双核吗？还是只能单核?
  • 作者： 1. 对于所有车模中的MCU芯片个数没有限制；
• D ：卓大大，创意组规则什么时候出呀
  • 作者： 应该在12月份陆续发布。