关键词：
【中文标题】OpenCV 命令行应用程序无法在 macOS Mojave 下访问相机【英文标题】：OpenCV command line app can't access camera under macOS Mojave 【发布时间】：2019-09-28 18:12:33 【问题描述】：我无法从命令行 OpenCV 程序访问 iMac 相机。 （我在 CodeRunner 下编译和运行程序，而不是 Xcode。）我读过 Mojave 在 Info.plist 中需要NSCameraUsageDescription，我认为我将它正确地嵌入到二进制文件中。我在编译标志中添加了-sectcreate __TEXT __info_plist Info.plist (which I learned about here)，当我运行otool -X -s __TEXT __info_plist videotest | xxd -r（来自同一篇博文）时，它输出：
-?<?xml ve.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN"
"http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>NSCameraUsageDescription</key>
<string>Uses camera to see vision targets</string>
<key>NSMicrophoneUsageDescription</key>
<string>This app requires to access your microphone in order to access the camera</string>
</dict>
</plist>
（我添加了 NSMicrophoneUsageDescription 以防它试图打开麦克风和摄像头。）
这是我运行程序时的输出：
OpenCV version 4.1.0-dev
[ INFO:0] global /Users/steve/Documents/GitHub/ssteve-opencv/modules/videoio/src/videoio_registry.cpp (185) VideoBackendRegistry VIDEOIO: Enabled backends(5, sorted by priority): FFMPEG(1000); GSTREAMER(990); AVFOUNDATION(980); CV_IMAGES(970); CV_MJPEG(960)
[ INFO:0] global /Users/steve/Documents/GitHub/ssteve-opencv/modules/videoio/src/backend_plugin.cpp (248) getPluginCandidates VideoIO pluigin (GSTREAMER): glob is 'libopencv_videoio_gstreamer*.dylib', 1 location(s)
[ INFO:0] global /Users/steve/Documents/GitHub/ssteve-opencv/modules/videoio/src/backend_plugin.cpp (256) getPluginCandidates - /usr/local/lib: 0
[ INFO:0] global /Users/steve/Documents/GitHub/ssteve-opencv/modules/videoio/src/backend_plugin.cpp (259) getPluginCandidates Found 0 plugin(s) for GSTREAMER
OpenCV: not authorized to capture video (status 0), requesting...
OpenCV: camera failed to properly initialize!
Unable to open camera
这意味着它正在请求访问，但我从来没有得到一个对话框，并且系统偏好设置 > 安全和隐私 > 相机下没有列出任何应用程序。
这是我正在运行的程序：
#include <iostream>
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
cout << "OpenCV version " << CV_VERSION << endl;
VideoCapture cap;
cap.open(0);
if (!cap.isOpened())
cerr << "Unable to open camera\n";
return -1;
Mat frame;
for (;;)
cap >> frame;
if (frame.empty())
cerr << "Got blank frame\n";
return -1;
imshow("Live", frame);
if (waitKey(5) >= 0)
break;
return 0;
这是编译器调用：
xcrun clang++ -x c++ -lc++ -o "$out" -std=c++11 -I/usr/local/include/opencv4 -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_calib3d -lopencv_aruco -lopencv_xfeatures2d -lopencv_features2d -sectcreate __TEXT __info_plist Info.plist "$files[@]" "$@:1"
我错过了哪一块拼图？
（我知道这类似于Cannot access camera with opencv on Mac Mojave，但这个问题从未超出格式错误的 plist 文件。）
响应确保 ffmpeg 看到设备的建议：
$ ffmpeg -hide_banner -f avfoundation -list_devices true -i ""
[AVFoundation input device @ 0x7fed77d16dc0] AVFoundation video devices:
[AVFoundation input device @ 0x7fed77d16dc0] [0] FaceTime HD Camera (Built-in)
[AVFoundation input device @ 0x7fed77d16dc0] [1] Capture screen 0
[AVFoundation input device @ 0x7fed77d16dc0] [2] Capture screen 1
[AVFoundation input device @ 0x7fed77d16dc0] [3] Capture screen 2
[AVFoundation input device @ 0x7fed77d16dc0] AVFoundation audio devices:
[AVFoundation input device @ 0x7fed77d16dc0] [0] Built-in Microphone
【问题讨论】：
不知道它是否有帮助，但如果你想抓住一根稻草......你可以尝试使用brew install ffmpeg安装ffmpeg和homebrew，然后检查可以使用此命令找到相机***.com/a/46768069/2836621
@MarkSetchell 感谢您的建议。 ffmpeg 似乎正在寻找相机。它确实适用于 Photo Booth。 （TIL：千万不要在咀嚼食物时启动 Photo Booth。）
你可以试试 sudo 吗？值得一试。 AFAIK 你根本不需要包含 plist，但我不确定。你也可以试试 Python 吗？
sudo 是个好主意。我没有尝试过。但它没有用。但后来我尝试了 Python 的建议。第一次运行它时，我得到一个对话框，说终端正在请求访问相机，所以我授予了访问权限。之后，Python 程序开始工作。然后我尝试了命令行程序，它也工作了！ 成功！！
【参考方案1】：
这不是最终的解决方案，但我通过安装任何请求访问您的相机的终端应用程序来解决它。然后您的 openCv c++ 程序将获得对 FaceTime 高清摄像头的访问权限。
例如，您可以通过以下方式安装 ImageSnap：
brew install imagesnap
imagesnap -w 1 shot.png
然后通过将出现的弹出窗口授予相机权限。
【讨论】：
【参考方案2】：问题在于，无论出于何种原因，c++ 程序都没有请求摄像头访问权限。我在 cmets 中听取了@gerwin 的建议，尝试使用 Python。从终端运行该程序导致终端要求访问相机。一旦我同意，当从终端运行时，c++ 程序就能够访问相机。
就 CodeRunner 而言，我不确定如何让 CodeRunner 在虚拟环境下运行 Python 程序，因此我无法运行 Python OpenCV 程序来让它请求摄像头访问权限。所以目前我无法使用 CodeRunner 运行访问相机的 c++ 程序。
【讨论】：
从终端运行？真的吗？这只是解决方案的 1/3d。你不可能那样逐帧调试，叹息。我认为 OpenCV 有问题...我知道错误消息来自 exactly here. 。因为相机是通过终端工作的，所以我们无法在开发工具中到达那里是没有意义的。一定是openCV和许可时间相关的问题吗？你的想法？【参考方案3】：这里有几个cmets...
尝试从我的 MacOS 开发环境运行 OpenCV 时看到的错误是：
OpenCV：未授权捕获视频（状态 0），请求... OpenCV：相机未能正确初始化！打开视频时出错 流或文件程序以退出代码结束：255
我知道这些词来自 OpenCV 库 here. 我最初的想法是这是一个 OpenCV 问题。通过更多的测试，我认为这是另一回事。正如其他人所指出的，MacOS 安全/权限问题。但这就是问题所在。
如果我转到 Mac Apple 图标（左上角） --> 系统偏好设置 --> 安全和隐私，我可以收集到很多信息。
检查相机图标。
在我的例子中，这显示了两个需要额外权限才能访问相机、终端和 Virtualbox 的应用程序（不确定浏览器会发生什么，Facetime？）我确实注意到，Xcode 没有列出这个列表。
当我点击麦克风时，我看到列出了不同的应用程序，包括 Xcode。
它是如何工作的？我确实做了很多测试，包括研究修改 Xcode 应用程序包的 Info.plist (Finder --> Applications Folder --> Xcode --> Rt click, Show Package Contents. Copy Info.plist save it else,通过 Xcode 修改它，重新提交。）注意：如果没有保留原始 Info.plist 的副本，请勿尝试此操作。完全失败。添加NSCameraUsageDescription 键/值完全失败。 Xcode 根本打不开。提醒不要丢失原始 Info.plist。
这整件事令人费解。为什么Apple允许我们通过终端访问相机而不是在Xcode中？那里的逻辑是什么？
我当然希望能够通过代码逐帧了解可能的设计问题。这不好玩。
所以有几件事要理解。
是的，在程序成功编译为 Unix 可执行文件后，您可以使用相机在 MacOS 上运行 OpenCV 项目。您必须确保在上面的每张照片的安全和隐私中设置终端的权限。显然，您在开发工具（在我的情况下为 Xcode）中构建可执行文件，然后从项目 Build/Debug 文件夹中打开可执行文件。该应用程序在终端窗口中打开，并且正如 SSteve 所指出的那样可以正常工作。
如果您真的想要进行一些视频/摄像头调试，您可以选择“预先录制”视频，然后在您的开发环境中打开该视频。此时您可以使用调试器。你们是如何逐帧分析的？这是我所知道的至少部分可行的唯一方法。
（编辑更新 5/22/19...）哇。我刚刚意识到..您可以将调试器附加到正在运行的（终端）进程。您完全可以使用相机进行逐帧调试（只要程序编译为功能可执行文件）。现在这非常酷，让我获得了 98% 的功能。为此，启动终端可执行文件，然后转到 Xcode --> Debug --> Attach to Process。选择正在运行的应用程序，将断点添加到源代码并调试/单步执行。效果很好。
我开始我的 OpenCV 项目：
int main(int argc, char** argv)
// Parse command line arguments
CommandLineParser parser(argc,argv,keys);
// Create a VideoCapture object & open the input file
VideoCapture cap;
if (parser.has("video"))
cap.open(parser.get<String>("video"));
else
cap.open(0);
...
这是一种破解方法，但总比没有好。 （当然希望 Apple 将相机包含在 iOS 模拟器中，这将是解决此问题的另一种方法，叹息。）显然，很大程度上取决于您的项目将在哪里进行。最终我需要我的在 iPad 上运行；在 MacOS 上进行 Proveout，然后在 Swift 中包装代码等...
作为参考，我使用的是 macOS Mojave，10.14.4，MacBook 2.7GHz i7
PS。上面的安全首选项不显示具有相机访问权限的 Chrome。似乎很奇怪。我刚刚在 Chrome 中以this site... 测试了相机，它请求许可并完全按预期工作。目前尚不清楚这里发生了什么。
PS2。我是唯一一个在这个问题上file a bug report 的人吗？为方便起见，包含链接。谢谢。
【讨论】：
看来，对于修改 Xcode plist 方法现在无法在 macOS 10.15 上执行。我无法让它工作，即使修改。感谢您每次尝试并向 Apple 报告问题。有任何进展请告诉我们，谢谢！【参考方案4】：版本：XCode 10.3、MacOS Mohave 10.14.6、OpenCV 4.1.1_2
OpenCV 项目在C++
将此类添加到您的项目中：
标头（.h）：
class CameraIssue
public:
CameraIssue()
~CameraIssue()
bool dealWithCamera();
;
.mm 文件。注意不是.cpp，而是.mm，因为我们要操作AVFoundation
bool CameraIssue::dealWithCamera()
AVAuthorizationStatus st = [AVCaptureDevice authorizationStatusForMediaType:AVMediaTypeVideo];
if (st == AVAuthorizationStatusAuthorized)
return true;
dispatch_group_t group = dispatch_group_create();
__block bool accessGranted = false;
if (st != AVAuthorizationStatusAuthorized)
dispatch_group_enter(group);
[AVCaptureDevice requestAccessForMediaType:AVMediaTypeVideo completionHandler:^(BOOL granted)
accessGranted = granted;
NSLog(@"Granted!");
dispatch_group_leave(group);
];
dispatch_group_wait(group, dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(5.0 * NSEC_PER_SEC)));
return accessGranted;
并且在访问VideoCapture之前，像这样调用这个方法：
CameraIssue _camIssue;
_camIssue.dealWithCamera(); //do whatever you need with bool return
您可能想知道 - 为什么我在使用 Objective-C++ 扩展 (.mm) 时创建 C++ 类？
为了创建 Objective-C 类，我可能需要导入 Foundation 框架并导入这给了我很多关于重复符号的错误，因为 Foundation 和我使用的第 3 方库共享很多名称。所以我创建了C++ 类，但带有.mm 扩展名，因此我可以导入AVFoundation 框架并授予相机访问权限。
方法dealWithCamera() 远非完美，但它完全符合我的需求。随意扩展、优化、添加回调等。
【讨论】：
【参考方案5】：我们可以修改 TCC.db。在 10.14 或 10.15 中打开 Terminal.app：
/usr/bin/sqlite3 ~/Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db "REPLACE INTO access VALUES('kTCCServiceCamera','com.krill.CodeRunner',0,1,1,NULL,NULL,NULL,'UNUSED',NULL,0,1602129687);"
在 11.x 中：
/usr/bin/sqlite3 ~/Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db "REPLACE INTO access VALUES('kTCCServiceCamera','com.krill.CodeRunner',0,2,0,1,NULL,NULL,NULL,'UNUSED',NULL,0,1608354323);"
【讨论】：
【参考方案6】：通过 *** 和 GitHub 上的一系列建议，我终于能够解决这个问题。这是一个痛苦的错误，虽然在 MacOS Mojave 之前它运行良好，但我试图让我的代码再次运行，这让我一天都白费了。
解决方案
将Info.plist 文件与NSCameraUsageDescription 字段作为suggested 放在您的Target 的Products/Build 目录中（在Xcode 项目的左窗格中右键单击Product 并单击“在Finder 中显示”）。
Copy Files 添加到“目标”的Build Phases 下的Copy Files 列表并将目标更改为“产品”，自动将Info.plist 复制/粘贴到您的构建目录（在此suggestion 之后）的过程目录”和“。”的子路径
结果
Target 的 Unix 可执行二进制文件随后将请求访问摄像头的权限，并且在获得同意后，该二进制文件将被添加到允许访问摄像头的应用程序列表中，该应用程序位于System Preferences > Privacy > Camera 中。
仅供参考：要强制清除此列表，请在 Terminal 中键入 tccutil reset Camera
您可能需要运行 Target 几次，然后系统会提示您授予权限/访问相机。
问题
实例化 cv::VideoCapture(0) 对象以访问相机视频流会引发以下错误，即使代码在 Mojave 之前的 MacOS 版本中运行良好
OpenCV：未授权捕获视频（状态 0），请求... OpenCV：相机无法正确初始化！
原因
MacOS Mojave 加强了隐私保护，现在要求应用程序在访问相机之前明确提示并寻求许可，如 here 所述。
无效的建议
以下各种 *** posts 中给出的建议没有成功强制构建的二进制文件提示访问相机的权限：
- 将Info.plist 添加到您的项目目录
- 在Build Settings > Packaging > Info.plist File下设置Info.plist的路径或
- 在目标的General > Identity > Choose Info.plist File... 中选择它
可能有帮助的建议
如 opencv 已关闭的 GitHub issue 中所示，在 19 年 4 月左右对 libopencv 进行了一些更改，这也可能有助于在构建目录中使用可用的 Info.plist 以提示用户访问相机的权限。所以我还使用brew upgrade 将我的opencv 升级到了最新的稳定版4.1.0。
附：我正在运行 MacOS Mojave 10.14.5、Xcode 10.2.1 和 OpenCV 4.1.0
【讨论】：
【参考方案7】：我找到了解决方法：
首先，重置你的相机规则：
tccutil reset Camera
接下来，我运行了第 3 方软件从终端访问摄像头。通过运行以下命令：
brew install imagesnap
imagesnap -w 1 snapshot.png
有人问我是否要允许终端访问我的相机。我点击“是”。现在我的 C++ 程序现在可以从终端访问相机了。
注意：ZipZit 显示的图片非常相似，只是我没有在相机下列出终端。
但在运行 3rd 方程序后，。然后将其添加到列表中。
【讨论】：
【参考方案8】：我们正在 opencv 4.1.1-pre 上运行这个确切的问题。我们通过回滚到 4.0.1 解决了这个问题。
【讨论】：
请提供更多细节。 4.1.1-pre 是什么导致了 4.0.1 修复的问题？ 很遗憾，由于时间限制，我们无法确定原因。【参考方案9】：您的 OpenCV 包可能已损坏。以上解决方案都没有帮助我，我把我的解决方案放在here。也许它对你也有帮助。
【讨论】：
macos命令行安装ipa
macos命令行安装ipa苹果发神经后itunes已经无法在安装app了，如果有知道的兄弟可以告诉我啊ideviceinstaller使用这个开源项目可以在macos下安装appbrewinstallideviceinstaller#使用brew安装ideviceinstalleridevice_id-l#查看链接的设备idideviceinstaller-l#... 查看详情
在 macOS 中通过命令行与 Siri 交互
...我不想通过使用Siri来打扰安静，所以我通常使用与Reminder应用程序集成的Alfred工作流程，或者直接使用Reminders应用程序。但是，两者都有一个相当笨拙的界 查看详情
苹果macos怎么用命令行终端打开app应用程序
...打开finder。2、打开之后，在finder左侧的工具栏中，选择应用程序。3、应用程序中选择实用工具。4、实用工具中找到终端，这就是所说的Terminal。5、打开之后，弹出Terminal窗口，在这里面可以输入命令符，来完成不同命令。参考... 查看详情
苹果macos怎么用命令行终端打开app应用程序
...的使用Mac命令行终端。第二种：1.打开finder，然后点开“应用程序”，在搜索栏中输入“终端”，如果是英文版的mac那么输入“Terminal”搜索。2.打开终端后在终端的Dock上面的图标上点击鼠标右键。3.把鼠标移动到“选项”--->... 查看详情
苹果macos怎么用命令行终端打开app应用程序
...常的使用Mac命令行终端。第二种:1.打开finder，然后点开“应用程序”，在搜索栏中输入“终端”，如果是英文版的mac那么输入“Terminal”搜索。2.打开终端后在终端的Dock上面的图标上点击鼠标右键。3.把鼠标移动到“选项”--->... 查看详情
macos下命令行通过ndk编译android下可以执行的elf程序（并验证opencl的调用）(代码片段)
源码如下，实现把一个JPG保存成灰度图格式的BMP1//jpg2bmp.cpp2#include<stdio.h>3#include<inttypes.h>4#include<opencv2/opencv.hpp>5#include<opencv2/core.hpp>67#ifndefP8#defineP(format,...)do910print 查看详情
如何在 MacOS 上切换命令行工具
】如何在MacOS上切换命令行工具【英文标题】：HowtoswitchcommandlinetoolsonMacOS【发布时间】：2018-06-0512:57:28【问题描述】：我在我的mac上安装了两个命令行工具。所以我想切换命令行工具。我该怎么做？我尝试从Xcode首选项>位置>... 查看详情
国产手机插入macos系统中无法被识别的解决方法
一些国产手机插入macos系统中无法被识别，在命令行输入 system_profilerSPUSBDataType在,然后将魅蓝note的vendorid添加至~/.android/adb_usb.ini文件中，然后依次执行adbkill-server adbstart-server即可进入adbshell。 上述中的vendorid... 查看详情
用于在 Travis CI 上进行测试的代码签名 macOS 应用程序
】用于在TravisCI上进行测试的代码签名macOS应用程序【英文标题】：CodeSigningmacOSAppforTestingonTravisCI【发布时间】：2020-03-1807:38:03【问题描述】：我正在尝试在TravisCI上向我的macOS应用程序添加自动化测试，但无法确定代码签名。我... 查看详情
C 中的 FTDI D2XX API 在命令行控制台上工作，但在由 Xcode 和 Swift 编程在 macOS 上构建的应用程序中始终返回零
...令行控制台上工作，但在由Xcode和Swift编程在macOS上构建的应用程序中始终返回零【英文标题】：FTDID2XXAPIinCworksoncommand-lineconsolebutalwaysreturnszeroinapplicationwhichisbuiltbyXcodeandSwiftprogrammingonmacOS【发布时间】：2019-10-2410:03:22【问题描述... 查看详情
无法在 macOS 上的 Anaconda3 python3.6 上安装 OpenCV3
】无法在macOS上的Anaconda3python3.6上安装OpenCV3【英文标题】：Can\'tinstallOpenCV3onAnaconda3python3.6onmacOS【发布时间】：2017-06-1122:51:47【问题描述】：我正在尝试在macOS10.11.6上的Anaconda3python3.6上安装OpenCV3.2.0，但我找不到方法。我的Anaconda... 查看详情
如何在 MacOS 上使用 OpenCV 链接 C++ 程序 [重复]
】如何在MacOS上使用OpenCV链接C++程序[重复]【英文标题】：HowtolinkaC++programusingOpenCVonMacOS[duplicate]【发布时间】：2017-08-0906:41:24【问题描述】：我是openCV的新手。我刚刚从Github下载了openCV的源码，并安装在桌面（MacOS）上。现在我... 查看详情
mips64el-linux-android-g++：错误：无法识别的命令行选项“-mfpu=neon”
...与NDK和OpenCV相关的项目。该项目构建无误。但是当我运行应用程序时，我得到了错误：m 查看详情
在 MacOS 的命令行中使用 Android Studio 的内置 Java
】在MacOS的命令行中使用AndroidStudio的内置Java【英文标题】：UsingAndroidStudio\'sbuilt-inJavaonthecommandlineinMacOS【发布时间】：2017-08-2812:49:24【问题描述】：这里有很多关于在Mac上安装Java以及让AndroidStudio使用正确版本的信息（很多内容... 查看详情
如何在mac上安装命令行工具？
...lina以及已安装新操作系统的Mac用户现在可以从XcodeIDE安装命令行工具，而无需安装整个Xcode软件包或开设Apple开发人员帐户。在本文中，我们介绍了如何安装此可选且非常有用的命令行工具包。 XcodeforMac https://www.macjb.com/ma... 查看详情
Charles App - 用于切换 macOS 代理的命令行
】CharlesApp-用于切换macOS代理的命令行【英文标题】：CharlesApp-commandlinetotogglemacOSproxy【发布时间】：2018-01-1123:39:10【问题描述】：我在使用CharlesApp时遇到浏览器同步问题。我可以让浏览器同步工作的唯一方法是关闭charles重新加... 查看详情
OpenCV 在调整大小功能时崩溃
...3-05-2120:04:20【问题描述】：我在使用一些OpenCV代码的iPhone应用程序中遇到了崩溃。异常在以下行抛出：cv::Matbackup_f=m_color_feature;cv::Matbackup_t=m_map;doubler=m_options.m_opt_height/m_color_ 查看详情
macOS Mojave 上的命令行/终端错误
】macOSMojave上的命令行/终端错误【英文标题】：Commandline/TerminalerroronmacOSMojave【发布时间】：2019-03-1506:44:48【问题描述】：更新到macOSMojave后，我的终端错误显示为：xcrun：错误：无效的活动开发者路径(/Library/Developer/CommandLineTools... 查看详情