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【中文标题】HAL_SPI_Transmit() 会丢弃接收到的数据吗？【英文标题】：Does HAL_SPI_Transmit() discard received data? 【发布时间】：2021-09-06 11:16:59 【问题描述】：假设我有两个带有全双工 SPI 连接的 STM 板（一个是主机，一个是从机），并且假设我在每一端都使用 HAL_SPI_Transmit() 和 HAL_SPI_Receive() 进行通信。
进一步假设我希望通信由一系列单字节命令和响应事务组成：主机发送命令 A，从机接收它然后发送响应 A； master发送命令B，slave收到后发送响应B，以此类推。
当主机调用 HAL_SPI_Transmit() 时，SPI 的本质意味着当它通过 MOSI 线输出第一个字节时，它同时通过 MISO 线输入一个字节。然后主设备会调用 HAL_SPI_Receive() 来为从设备提供时钟来传输其响应。我的问题：主人的 HAL_SPI_Receive() 调用的结果是什么？是主机发送期间同时输入的字节，还是从机之后发送的字节？
换句话说，在 HAL_SPI_Transmit() 期间隐式输入的数据会被“丢弃”吗？我认为必须如此，否则我们应该始终使用 HAL_SPI_TransmitReceive() 调用和忽略收到的部分。
（同样，当调用 HAL_SPI_Receive() 时，时钟输出的是什么，在另一端会看到？）
附录：请不要说“不要使用 HAL”。我试图了解这是如何工作的。以后我可以离开 HAL —— 现在，我是一个初学者，想保持简单。我完全认识到 HAL 的缺点。尽管如此，HAL 存在并且被普遍使用。
【问题讨论】：
我使用了 HAL 之上的代码，并且我直接对硬件寄存器进行了编码，所以我很奇怪地没有能力根据经验告诉你它究竟做了什么。我可以告诉你的是，你可以打开 HAL SPI 代码并直接查看文档 cmets，如果我要提供答案，那是唯一支持它的东西，而不是我对它的任何特殊经验。 【参考方案1】：是的，如果您只使用HAL_SPI_Transmit() 发送数据，则在同一时钟事件中接收到的数据将被丢弃。
作为替代方案，使用HAL_SPI_TransmitReceive() 在相同的时钟事件中发送数据和接收数据。您需要提供两个数组，一个包含将要发送的数据，另一个数组将在同一时钟事件接收到字节时填充。
例如如果您的 STM32 SPI 从机希望在主机计划向其发送 4 个时钟字节时向主机发送数据（主机发送 0xFF 字节以从从机检索一个字节），使用 HAL_SPI_TransmitReceive() 将让您发送您希望发送的数据在一个数组上，并在另一个数组上接收所有时钟字节 0xFF。
我以前从未单独使用过HAL_SPI_Receive()，但只要时钟信号有效，调用该函数的微控制器就可以发送任何数据。如果您使用此功能，您应该在另一个微控制器上假设必须忽略发送的数据。在使用HAL_SPI_Transmit() 和HAL_SPI_Receive() 时，您还可以使用逻辑分析仪来跟踪两个微控制器之间的SPI 数据交换。
【讨论】：
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