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C 环境初始化裸机 ARM GCC

     2023-02-19     81

关键词：

【中文标题】C 环境初始化裸机 ARM GCC【英文标题】：C Environment Init Bare Metal ARM GCC 【发布时间】：2013-07-04 16:45:20 【问题描述】：

我正在尝试让 C++ 项目在 cortex-m0 处理器上运行（具体来说是 nRF51822）。我正在使用 codesourcery lite g++ 2013.05.23。我正在使用 codesourcery (newlib) 和 CS3 c init 例程 __cs3_start_c 附带的 clib。我重写了 __cs3_restart 和 __cs3_start_asm 函数。

我可以使用 clib _init 函数，它是从 __libc_init_array 之类的东西调用的。当我在地址00012388 处执行指令时，处理器出现故障。

由于这条指令是pop，我立即怀疑堆栈指针无效；但是，在故障之前捕获的寄存器值表明并非如此。任何想法为什么处理器出现故障？如何初始化 C++ 环境以便开始运行代码？

_init:
00012384:  _init+0                push r3, r4, r5, r6, r7, lr
00012386:  _init+2                nop ; (mov r8, r8)
00012388:  _init+4                pop r3, r4, r5, r6, r7
0001238a:  _init+6                pop r3
0001238c:  _init+8                mov lr, r3
0001238e:  _init+10               bx lr

注册值：

Register       Val: Hex     Val: Dec
r0             0x20008d8    33556696
r1             0x123c0  74688
r2             0xa68    2664
r3             0x2001340    33559360
r4             0x0  0
r5             0x12390  74640
r6             0x0  0
r7             0x12c90  76944
r8             0xffffffff   4294967295
r9             0xffffffff   4294967295
r10            0xffffffff   4294967295
r11            0xffffffff   4294967295
r12            0xffffffff   4294967295
sp             0x2003fb8    0x2003fb8
lr             0xff89   65417
pc             0x12388  0x12388 <_init+4>
xpsr           0x41000003   1090519043
MSP            0x2003fb8    33570744
PSP            0xfffffffc   4294967292
PRIMASK        0x0  0
BASEPRI        0x0  0
FAULTMASK      0x0  0
CONTROL        0x0  0

我正在尝试编译的代码如下我没有任何静态分配的类，所以我不太明白为什么这段代码甚至会运行。 

Main.cpp
volatile int i = 4;
volatile int j = 0;
volatile int k;
int main(void)

    for(;j< i; j++)
     
    k = k +2;
    

TestClass * tc = new TestClass(3);
while(1);


Testclass.h
class TestClass 
public:
    int i;
    TestClass(int num);
    virtual ~TestClass();
;

TestClass.cpp
TestClass::TestClass(int num) 
    this->i = num;


TestClass::~TestClass()

谢谢！

【问题讨论】：

C++ 代码在哪里？您是否有任何需要在启动时初始化的变量（即全局变量）？如果是这样，其中一个可能是罪魁祸首。 执行 int main() while(1) ; 为你工作？ 【参考方案1】：

抱歉给大家添麻烦了，问题解决了。堆栈指针坏了。堆栈的顶部应该设置为 0x20040000，它实际上设置为 0x02040000。我只是很惊讶代码做到了没有错误。

再次感谢。

【讨论】：

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