关键词：
【中文标题】无工作台的 VxWorks 调试【英文标题】：VxWorks debugging without workbench 【发布时间】：2016-05-05 13:58:14 【问题描述】：是否可以在没有带有 GDB 的 Workbench 或其他免费调试器的情况下调试 VxWorks 任务？ 网上看只报告gdb（目标vxworks ID）的旧命令不再起作用；此外，在引入 VxWorks 5.3 之后，WDB 协议看起来从未被移植到 gdb 中，除了 vetust 版本上的一个暂定版本并且仅适用于 PowerPc 平台（我需要调试 x86 VxWorks 6.9）
【问题讨论】：
【参考方案1】：我不知道它是什么版本，但多年前我为使用 VxWorks 的 FRC 机器人创建了gdb2wdb。自从 FRC 迁移到基于 Linux 的系统后，代码就没有得到维护，但我认为没有理由不通过对常量和 gopher 字符串进行一些调整来减少 FRC 特定性。
GDB2WDB 是一个类似于 gdbserver 进程的 Ruby 脚本，您可以在本地计算机上运行 gdb2wdb 并将其指向您的 vxworks 机器，然后通过 target remote :2345 将 gdb 指向 gdb2wdb。
如果内存正常，它可以在 2.0.1 之后的任何版本的 ruby（或 1.7 之后的 jruby）上运行，如下所示：
ruby -I lib bin/gdb2wdb [your-arguments-here]
查看 --help 参数并注意这个 FRC 特定的术语和布局：
cRIO - 带有 VxWorks 的控制器的名称。基于 PowerPC FRC_UserProgram.out - FRC 机器人代码上传的内核模块 FRC_UserProgram_StartupLibraryInit - FRC 机器人代码的入口点 FRC_RobotTask - FRC 机器人代码的主线程 powerpc-wrs-vxworks - 用于 FRC 机器人代码的 GCC 三元组还要确保链接器设置（在 lib/elf_utils.rb 中）适用，WdbGopherStrings（来自 lib/wdb/wdb.rb）中的 GOPHER 命令可能需要针对不同版本的 vxWorks 调整偏移量/地址＆x86。它们可以是 synthesized from the C headers (p. 160-167) 或来自现有 Workbench 调试器会话的 Wireshark 捕获。
重要提示：gdb2wdb 是相当的 hack，并且许多功能不受支持，但我确实记得当时我实现了足以能够使用库存 Eclipse CDT + gdb，所以对于简单的情况应该足够了。
【讨论】：
【参考方案2】：在 VxWorks 目标 shell 上尝试 -> dbgHelp，它显示交互式 shell 调试命令。
【讨论】：
【参考方案3】：Wind River 当然鼓励使用 Workbench 进行检查式调试（这很有意义，因为它需要 Wind River 许可证），但似乎有一些方法可以使用 GDB 和一些配置来调试 VxWorks 中的任务。 请参阅此old GDB VxWorks manual。现在这本手册是 2002 年的，所以我想有很多东西不是最新的，但希望这对您有所帮助（当然，如果 VxWorks 的现代版本为本文中详述的方法提供旧版支持）。
您很可能知道，VxWorks 支持基本的基于打印的调试样式，可以通过 printf() 或来自logLib 的高级 logMsg() 函数来执行。
【讨论】：
vxworks调试组件和命令(代码片段)
目录1．与任务相关的命令2、系统信息3. vxworks组件中断showvxBus总线信息show时钟组件EDR信息Telnet和pingPCIshow启动脚本其它4.相对应的show命令ObjectInformationCommandsMemoryInformationCommandsSystemClock:AuxiliaryClock:Timestamptimer:pci相关命令 查看详情
vxworksfuzzing之道：vxworks工控实时操作系统漏洞挖掘调试与利用揭秘
转载：freebuf0×00前言关于VxWorks，这里引用44CON议题《攻击VxWorks：从石器时代到星际》探究一文章中的介绍：VxWorks 是世界上使用最广泛的一种在嵌入式系统中部署的实时操作系统，是由美国WindRiver公司（简称风河公司，即WRS&... 查看详情
无密码 SSH 仅在调试模式下工作
】无密码SSH仅在调试模式下工作【英文标题】：PasswordlessSSHworksonlyindebugmode【发布时间】：2015-05-1906:42:47【问题描述】：我有两台机器，用户相同，需要在它们之间做无密码ssh，我有两个用户medya和orainstmedyahome是/home/medya/orainst主... 查看详情
vxworks5.5.1移植rtl8139驱动和配置网络启动调试环境
...发环境:Tornado2.2.1目标机CPU：英特尔ATOMD2550相关知识介绍VxWorks系统支持两种形式的网络驱动：一种是标准的BSD驱动，支持通用的BSD4.4网络API结构等和大多所BSD网络驱动类似，将网络驱动协议层与硬件驱动联系在一起；另外一种是E... 查看详情
当分析器无法收集样本时，如何调试无响应的服务器？
】当分析器无法收集样本时，如何调试无响应的服务器？【英文标题】：HowcanIdebuganon-responsiveserver,whentheprofilercan\'tcollectsamples?【发布时间】：2013-05-0220:30:04【问题描述】：我编写的服务器偶尔会出现问题。它在Clojure中，但我认... 查看详情
vxworks里taskdelay是多少毫秒
...周期(tick),一般是1秒60个tick，既一个tick是60分之一秒。在vxworks5.5里面系统初始话的时候在usrRoot里面用sysClkRateSet(60)进行了初始设置，当然也可以通过这个函数修改，也可以通过sysClkRateGet查看。VxWorks是美国WindRiverSystem公司（以下... 查看详情
当另一个应用程序关闭时，如何调试为啥应用程序死机无异常？
】当另一个应用程序关闭时，如何调试为啥应用程序死机无异常？【英文标题】：Howtodebugwhyapplicationdiesexception-less,whenanotherapplicationisclosed?当另一个应用程序关闭时，如何调试为什么应用程序死机无异常？【发布时间】：2013-01-18... 查看详情
在 Dev-C++ 中调试会导致 IDE 崩溃且无响应
】在Dev-C++中调试会导致IDE崩溃且无响应【英文标题】：DebugginginDev-C++makesIDEcrashandnotrespond【发布时间】：2015-09-2023:13:48【问题描述】：我很想请人提示我该怎么做。我已经在我的电脑上安装了Dev-C++（5.11版本）我不知道它发生了... 查看详情
远程调试 Jetty（无 mvn，无插件）
】远程调试Jetty（无mvn，无插件）【英文标题】：RemotedebugJetty(nomvn,noplugins)【发布时间】：2010-11-0811:48:25【问题描述】：过去的情景-使用Tomcat并在调试模式和远程调试下使用Eclipse。-在此调试/远程端口中定义一个端口并与eclipse... 查看详情
[架构之路-125]-《软考-系统架构设计师》-操作系统-4-浅谈vxworks与linux操作系统的区别
...操作系统的硬件定制化（BSP)2.不同点2.1内核结构不同vxworks是微内核，只提供基本的服务，而linux是宏内核，除了基本的服务、内核还包括文件系统、网络协议等;2.2运行模式不同VxWorks应用程序在“实模式”下，... 查看详情
测试访问 WindRiver/VxWorks 许可证服务器？
】测试访问WindRiver/VxWorks许可证服务器？【英文标题】：TestaccesstoWindRiver/VxWorkslicenseserver?【发布时间】：2021-03-0602:15:09【问题描述】：我在调试WindRiver构建系统时遇到问题，其中构建机器似乎无法从WindRiver许可证服务器获得许可... 查看详情
vxworks工程移植到sylixos应用笔记
...范围该应用笔记适用帮助用户在RealEvo-IDE开发环境中移植Vxworks应用程序，并部署到SylixOS操作系统上运行，使用到的开发工具为RealEvo-IDE集成开发环境。2.准备工作2.1环境准备在使用之前，须安装有翼辉信息开发的集成开发套件，... 查看详情
vxworks调试备忘录
1.系统出错打印出堆栈时，不一定是打印堆栈附近的代码报错了，有可能是前面代码报错了，然后随机延时了一段时间才把堆栈 信息打印出来了，需要加在前面代码中不断缩小范围排查；2.中断处理例程里面... 查看详情
Netbeans：无断点开始调试
】Netbeans：无断点开始调试【英文标题】：Netbeans:startdebuggingwithoutbreakpoint【发布时间】：2019-02-2715:56:10【问题描述】：我的程序中有一个无限循环。我启动程序，它不会停止。由于我不知道问题出在哪里，所以我不能使用断点。... 查看详情
如何使用vs2010远程调试？
参考技术A一.调试准备将vs2010远程调试监视器RemoteDebugger拷贝到被调试机器中。（RemoteDebugger默认路径：C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio10.0\Common7\IDE\RemoteDebugger）1被调试机设置根据操作系统的位数打开相应文件夹... 查看详情
vs2013无调试信息
Debug模式，运行时完全正常，但是一调试就出现对话框，显示出错信息：“无法找到“XXX.exe”的调试信息，或者调试信息不匹配。未使用调试信息生成二进制文件。” VC项目是空项目。发现其他的项目都可以调试，就“空项... 查看详情
如何挂接到vxworks的tty系统
...的PC-NET网卡驱动有问题，所以需要下载AMD的PC－NET网卡的VxWorks系统驱动，可以从AMD网站免费下载。 一张1.44M的软盘，用于制作系统引导盘。 准备并安装好以上软件后，就可以开始下一步的工作了。 开始安装 编译... 查看详情
vxworks中的任务状态“pend”和“suspend”有啥区别
1、意思不一pend：pend（阻塞），指任务释放。suspend：suspend（挂起），指任务不释放。2、用途不一pend：一般在等待某种资源或信号量的时候出现。suspend：一般挂起用于程序调试中的条件中断。3、运行不一pend：其他任务可以运... 查看详情