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初始化类的两种方法？

     2023-02-22     295

关键词：

【中文标题】初始化类的两种方法？【英文标题】：Two ways of initializing a class? 【发布时间】：2020-05-28 15:39:20 【问题描述】：

我有一些关于类的概念问题，我想确保我以正确的方式做事。

我正在使用 Arduino 编程并为我的项目使用一些库。 库实现了一个我可以在我的项目中实例化的类。

例如，AdafruitMotorShieldV2 库实现了 Adafruit_MotorShield 类，并在示例中将该类实例化为一个名为 AFMS 的变量。到目前为止一切都清楚了

#include <Adafruit_MotorShield.h>

// Create the motor shield object with the default I2C address
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

但是我想出了其他库，例如 DeadReckoner，在示例中，该类被实例化为：

#include <DeadReckoner.h>
DeadReckoner deadReckoner(&leftTicks, &rightTicks, TICKS_PER_REV, RADIUS, LENGTH);

这里我不确定发生了什么。

DeadReckoner（大写字母）是类的名称，当然也是构造器的名称。我假设 deadReckoner（下划线）是实例化 DeadReckoner 的变量，但为什么调用与 Adafruit 库中的不同？

换句话说：这两个调用是否等效？

DeadReckoner deadReckoner(&leftTicks, &rightTicks, TICKS_PER_REV, RADIUS, LENGTH);
DeadReckoner deadReckoner = DeadReckoner(&leftTicks, &rightTicks, TICKS_PER_REV, RADIUS, LENGTH);

如果需要，这是 DeadReckoner.h 中的相关代码

class DeadReckoner 

public:
    DeadReckoner(volatile unsigned long *, volatile unsigned long *, unsigned long, unsigned long, int, double, double);
    // other methods of the class

【问题讨论】：

【参考方案1】：

首先您应该将标签从 C 更改为 C++

第一个是 DeadReckoner 承包商，它接收一些参考作为参数。

第二个是 DeadReckoner 分配算子，接收 DeadReckoner 承包商的结果。 查看 h 文件，您会发现与此类似的签名： DeadReckoner & DeadReckoner :: operator= ( const DeadReckoner & )

这两行的结果是一样的，但是第一行是一个 DeadReckoner 对象。 而第二个创建一个 DeadReckoner 对象，使用赋值运算符将其复制到另一个 DeadReckoner 对象。

【讨论】：

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