关键词：
1、对齐和配准（Alignment and Registration）
（1）总则
① 三角网（Mesh）是什么
②严格转换矩阵（rigid tansformation matrices）
（2）对齐
①匹配包围盒中心
②手工转换
③选取共同点对
（3）自动配准
①使用迭代最近点算法精配（ICP，iterative closest point）
②一种配准部分重叠点云的方法
2、距离计算（Distances Computation）
（1）点云-点云距离
①局部建模（Local modeling）
②总则
③其它
（2）点云-三角网距离
3、如何比较2个3D实体
（1）加载数据
（2）数据准备
①缩放实体
②粗配实体（Roughly registering the entities）
③精配实体（Finely registering the entities）
（3）数据比较
①处理稀疏的三角网顶点（Dealing with sparse mesh vertices）
cloudcompare教程001：cloudcompare中文版下载与安装图文教程
CloudCompare是一款功能强大的点云后处理软件，本文讲解CloudCompare中文版下载与安装方法。文章目录一、CloudCompare下载地址二、CloudCompare安装教程三、CloudCompare中文设置一、CloudCompare下载地址官方下载地址：http://www.danielgm.net/cc/rel... 查看详情
点云平台之cloudcompare开发(代码片段)
现在博客终于又要开始更新了，告别了靠想象搞科研的日子，所以现在的我显得还是比较无拘无束，在我学习生涯前2年这段备受煎熬与折磨的日子里，在当年那个环境我是不会这么去表达自己内心想法的（估... 查看详情
ubuntu20.04安装cloudcompare方式(代码片段)
...云相关知识，急需一种即时可视化的工具，那么CloudCompare是一个不错的选择。其安装方式有两种，个人推荐使用snap方式。1、snap方式安装snapylh@y:~$sudoapt-getinstallsnapd安装cloudcompareylh@y:~$snapin 查看详情
(原创)记录书籍和教程
书籍（纸质书和pdf文档）：已经看过数学之美统计学习方法python基础教程人工智能神经网络与深度学习深度学习problemsolvingwithalgorithmsanddatasturcturesusingpython还没有看完的书籍tensorflow机器学习实战指南数据结构（python语言实现）从... 查看详情
git教程--基于自己学习记录(代码片段)
Git教程--基于自己学习记录1.引言由于学校布置了一项熟悉git和svn操作的实验，所以自己重新温习了下git，记录过程在这。2.注册登录GitHub。3.选择一个仓库克隆到本地，这里以我自己的一个私人项目为例，克隆到本地。gitclonehttps... 查看详情
git学习记录力做全网最强入门教程(代码片段)
目录Git学习记录力做全网最强入门教程什么是GitHub?什么是Git？Git的配置Git的安装(只介绍windos操作系统下)Git的配置至此我们的入门教程到此结束，更新中级教程要等欧Git学习记录力做全网最强入门教程什么是GitHub?若您在不知道Gi... 查看详情
docker学习记录
入门from~菜鸟教程目前学习的部分容UbuntuDocker安装实际安装参考的是上一篇博客的链接教程DockerHelloWorld输出Helloworldrunoob@runoob:~$dockerrunubuntu:21.04/bin/echo"Hellow 查看详情
svn教程--基于自己学习记录(代码片段)
SVN教程--基于自己学习记录1.概述a.什么是SVN?ApacheSubversion通常被缩写成SVN，是一个开放源代码的版本控制系统。相较于git，svn是集中式版本控制系统。SVN官网链接b.什么是集中式版本控制系统？集中式版本控制系统可以这样理解... 查看详情
cloudcompare第一步
一、准备工作1.CMake2.源代码 https://github.com/cloudcompare/cloudcompare3.官方数据(编译无关) http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/stable-releases二、生成VS工程1.解压下载的CloudCompare源代码本文以后均把 查看详情
cloudcompare第一步
一、准备工作1.CMake2.源代码 https://github.com/cloudcompare/cloudcompare3.官方数据(编译无关) http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/stable-releases二、生成VS工程1.解压下载的CloudCompare源代码本文以后均把根目录称为CloudCompar... 查看详情
python学习记录8——numpy模块的深入了解学习(记录api)(代码片段)
零之前言因为后面机器学习需要使用到np，所以需要更高要求的了解Numpy这个包，我就根据菜鸟论坛上面的Numpy教程来学习并记录了。参考：菜鸟教程-NumPyNdarray对象一.创建Ndarray对象1.概念先看看创建ndaary对象的参数nump... 查看详情
html学习记录
<html> <head> <title>one</title> <scripttype="text/javascript"> vari=0; varmaxTime=10; functionaddFile(){ if(i<maxTime){i++;varfileDiv=document.all[‘fileDiv‘ 查看详情
cloudcompare介绍——（一）源码编译
参考技术ACloudCompare是一款基于GPL开源协议的3D点云处理软件，可以在Windows、MacOS和Linux上运行。我们可以通过阅读其源码来一窥3D点云处理的基本算法，也可以通过设计新的plugin来拓展本软件。本篇博文首先将介绍如何对其源码... 查看详情
qt6+cloudcompare显示3d点云(代码片段)
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。此外，由于大多... 查看详情
从 HealthKit 获取一系列血糖记录
...lthKit【发布时间】：2015-05-2710:02:41【问题描述】：我正在学习一些关于使用swift的HealthKit教程，我正在学习的教程之一是如何从HealthKit中检索一些数据，例如体重、身高年龄。本教程展示了如何检索每个它们的最新记录，以下代... 查看详情
html学习记录
(编程新手)[p标签]P标签是啥样的？p标签和普通文本有什么区别？ [图片标签]图片标签：听说图片标签的alt是给搜索引擎收录用的。当然也可以再当图片不显示时，显示alt的文字。 [相对路径/绝对路径]相对路... 查看详情
unity3d--spaceshooter（官方教程）--学习感想
第一篇博客，记录一下最近正在学习的知识。Unity3d刚刚开始学习，在官网找了一个项目教程，主要的目的还是为了对这款软件还有常用的知识进行一个大概的了解。个人认为在学习一款新软件时，直接学习它的一个对应的小项... 查看详情
了解cloudcompare软件
CloudCompare是一款基于GPL开源协议的3D点云处理软件，打开一个点云；按住鼠标拖动旋转会出现坐标轴； 如果选中TLS/GBL，会出来右边这个线框，可以一起旋转；查了一下，TLS/GBL似乎是地面激光雷达的意... 查看详情