路径规划基于matlab遗传和模拟退火算法机器人路径规划含matlab源码1206期

紫极神光 紫极神光     2022-12-19     586

关键词:

一、遗传算法简介

1 引言


2 遗传算法理论
2.1 遗传算法的生物学基础


2.2 遗传算法的理论基础

tsp基于matlab遗传和模拟退火算法求解中国省会城市旅行商问题含matlab源码1254期

...设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。TSP的数学模型二、遗传算法... 查看详情

路径规划基于matlab模拟退火算法结合lns求解车辆路径规划问题含matlab源码2333期

...K是物理学波尔兹曼常数,T是固体的温度。这种概率,在路径规划的问题中,就是当新解的目标函数值小于原来的解的函数值,新解仍被接受的概率。以x表示温度T下的一个解,通过退火,可以生成一个新解x′。那么,接收x′的... 查看详情

毕设题目:matlab智能算法vrp(车辆路径规划)

...景物流配送是目前物流发展的新趋势,在物流配送中,配送路径规划对于顾客的满意度以及经营总成本有相当大的影响。通过应用智能算法,实现了物流配送VRP的优化过程,建立的算法能在短时间内找到最佳车辆数及对应的最佳配送... 查看详情

优化调度基于matlab遗传和模拟退火算法求解码头泊位分配调度优化问题含matlab源码247期

一、遗传算法简介1引言2遗传算法理论2.1遗传算法的生物学基础2.2遗传算法的理论基础 查看详情

vrp基于matlab模拟退火算法求解单中心多车辆路径规划问题含matlab源码1072期(代码片段)

一、模拟退火算法简介1模拟退火算法的原理模拟退火算法(SA)是一种适用于大规模组合优化问题的有效近似算法,来源于对固体退火过程的模拟。统计力学表明,在给定初始温度的条件下,通过将温度缓慢... 查看详情

rrt路径规划算法

...要在一个确定的空间内对障碍物进行建模,计算复杂度与机器人自由度呈指数关系,不适合解决多自由度机器人在复杂环境中的规划。基于快速扩展随机树(RRT/ rapidlyexplo 查看详情

vrp基于matlab模拟退火算法求解单中心的车辆路径规划问题含matlab源码1340期

一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem,VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况,可以简述为:对一系列发货点和收货点,组织调用一定的车辆,安排适当的... 查看详情

配送路径规划基于matlab模拟退火算法求解单配送中心多客户多车辆最短路径规划问题含matlab源码1604期(代码片段)

一、模拟退火算法简介1引言模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA)的思想最早由Metropolis等人于1953年提出:Kirkpatrick于1983年第一次使用模拟退火算法求解组合最优化问题[1]。模拟退火算法是一种基于MonteCarlo迭代求解策略的随机... 查看详情

twvrp基于matlab遗传和模拟退火算法求解带时间窗的取送货问题含matlab源码1139期(代码片段)

一、简介1遗传算法概述遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是进化计算的一部分,是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通... 查看详情

路径规划基于matalb遗传算法机器人栅格地图路径规划含matlab源码175期(代码片段)

一、遗传算法及栅格地图简介1.1引言1.2遗传算法理论1.2.1遗传算法的生物学基础1.2.2遗传算法的理论基础1.2.3遗传算法的基本概念1.2.4标准的遗传算法1.2.5遗传算法的特点1.2.6遗传算法的改进方向1.3遗传算法流程1.4关键参数说明2栅... 查看详情

tsp基于matlabgui模拟退火+蚁群+遗传算法求解旅行商问题含matlab源码1611期(代码片段)

...有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。TSP的数学模型二、... 查看详情

vrp基于matlab遗传算法求解多中心车辆路径规划问题含matlab源码1965期(代码片段)

一、VRP简介1遗传算法基本原理遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是由美国密歇根大学的JohnHolland教授首先提出的,它基于达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说,模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化的概率搜... 查看详情

钢带厚度预测基于matlab模拟退火遗传算法优化bp神经网络钢带厚度预测含matlab源码1285期

一、遗传算法简介1引言2遗传算法理论2.1遗传算法的生物学基础2.2遗传算法的理论基础 查看详情

毕设题目:matlab机器人路径规划

1案例背景煤矿救援机器人执行救援任务时,需躲避水、火、障碍物等危险区域,提升了路径规划的难度,为此提出了煤矿救援机器人路径规划的蚁群优化算法。充分考虑煤矿救援机器人运行过程中的水、火、障碍物等分布,采用栅格... 查看详情

路径规划基于matlab蚁群算法栅格地图路径规划及避障含matlab源码2088期

一、蚁群算法及栅格地图简介随着机器人技术在诸多领域的应用,如机器人协作焊接、灾后搜救、军事、太空探索、深海勘探、家用和服务行业等,机器人的发展正向智能化方向延伸,要求其具有自组织、自学习、自适应等能力.机... 查看详情

路径规划基于matlab蚁群算法栅格地图路径规划及避障含matlab源码2088期

一、蚁群算法及栅格地图简介随着机器人技术在诸多领域的应用,如机器人协作焊接、灾后搜救、军事、太空探索、深海勘探、家用和服务行业等,机器人的发展正向智能化方向延伸,要求其具有自组织、自学习、自适应等能力.机... 查看详情

多式联运基于matlab改进的模拟退火优化遗传算法求解多式联运运输问题(含碳政策)含matlab源码1995期

...简介1引言运输问题(TransportationProblem)[1]是一类特殊的线性规划问题,最早是由Hichcock于1941年提出的,由于它不仅能解决物资的合理调运和车辆的合理调度,而且许多实际问题如生产存储问题、工厂选址问题等经过适当变换后可转化为... 查看详情

多式联运基于matlab改进的模拟退火优化遗传算法求解多式联运运输问题(考虑碳交易)含matlab源码1998期(代码片段)

...输简介1引言运输问题(TransportationProblem)是一类特殊的线性规划问题,最早是由Hichcock于1941年提出的,由于它不仅能解决物资的合理调运和车辆的合理调度,而且许多实际问题如生产存储问题、工厂选址问题等经过适当变换后可转化为... 查看详情