[架构之路-11]:目标系统-架构-嵌入式系统软件+硬件的基本通用架构

文火冰糖的硅基工坊 文火冰糖的硅基工坊     2022-10-23     189

关键词:

目录

前言:

第1章 计算机系统的通用架构

第2章 嵌入式系统的通用架构

第3章 嵌入式系统的开发模型

第4章 嵌入式系统的运行模型

第5章 SOC/FPGA芯片内部系统通用架构

第6章 嵌入式系统的演进历程

第7章 Linux嵌入式系统启动流程

第8章 嵌入式系统的示例

8.1 SOC芯片示例

8.2 硬件电路原理示例

8.3 硬件电路板示例

8.4 单片机SOC芯片架构


前言:

本文是架构师架构的目标嵌入式系统的基本架构,后续会围绕这架构进行进一步的展开 。

第1章 计算机系统的通用架构

第2章 嵌入式系统的通用架构

(1)输入:嵌入是系统从外部进行各种输入电信号。

(2)处理:经过嵌入式系统硬件和软件的处理后。

(3)输出:由从各种输出接口输出各种电信号。

BSP/HRAL:系统软件与底层硬件分离开来
  • 抽象性
  • 硬件相关性:为系统软件提供操作硬件的方法
  • 操作系统相关性

第3章 嵌入式系统的开发模型

下面这张图展现了CPU软件开发、DSP软件开发、FPGA软件开发、硬件电路开发的统一层次架构,这张图的FPGA部分将是本系列的基本框架。

第4章 嵌入式系统的运行模型

(1)数据处理网:是各种能够处理信号的硬件组成,包括CPU, DSP, NP, FPGA等。

(2)存储网:用于或永久性存储各种数据的设备,包括内存,Flash,I2C, SPI设备等等。

(3)传输网:用于传输数据的各种总线(硬件传输协议),如以太网,PCIe,local总线等。、

第5章 SOC/FPGA芯片内部系统通用架构

第6章 嵌入式系统的演进历程

 

第7章 Linux嵌入式系统启动流程

(1)bootstrap =》 在Soc芯片内部,由soc芯片厂家提供

(2)bootloader =》 uboot

(3)OS内核 =》 Linux内核 

(4)rootf根文件系统 =》存放各种工具、库、脚本、应用程序、数据等等。

(5)根文件夹系统中的应用程序 =》特定的应用程序

第8章 嵌入式系统的示例

所有的嵌入式系统的硬件,都是上述抽象的、通用的硬件架构的一个实例Instance。

8.1 SOC芯片示例

 (1)K2 ARM

  • 4个ARM的核, 用于平台、传输、空口L2/L3协议栈

(2)K2 DSP

  • 8个DSP核,用于运行空口L1协议栈

(3)公共电路

  • GPS同步,  基站的时钟10m脉冲是通过FPGA实现的。
  • 以太网接口: 后传以太网接口

8.2 硬件电路原理示例

对外接口

(1)backhual接口

  • 两个1G速率以太网接口,可以RF45或SFP
  • 同步以太网SYNCE
  • PTP1588

(2)无线空口接口

  • 2T2R天线:无线空口
  • 蓝牙天线:通过蓝牙进行本地管理
  • GPS:时钟同步

(3)通用接口

  • 电源输入接口
  • USB存储:存放启动文件、USB调试

RRU相关电路

  • FPGA(频域数字中频处理:上下变频、削峰处理等)
  • RFIC:模数转换、高频调制
  • 射频前端
  • 天线

内部接口

  • (1)L2(ARM)与L3(ARM)接口:Linux操作系统内部的消息接口
  • (2)L2(ARM)与L1(DSP)接口:同一个SOC之间ARM和DSP共享内存接口
  • (3)L1(DSP)与RF数字中频接口(FPGA):内部CPRI接口, 传送IQ数据
  • (4)数字中频FPGA与RFIC接口:JESD接口
     

8.3 硬件电路板示例

8.4 单片机SOC芯片架构

(1)ARM出来

  • ARM和

(2)调试

  • JTAG

(3)系统控制器

  • 电源管理
  • 复位电路
  • 时钟、锁相环
  • 定时器
  • 看门狗
  • RTC
  • 中断控制器

(4)内存与内存控制器

  • SRAM控制器
  • ROM控制器
  • FLASH控制器
  • 外部内存DRAM总线控制器

(5)外设与外设控制器-低速

  • UART
  • I2C
  • SPI
  • CAN总线
  • USB
  • Two wire接口
  • PWM (脉冲电机控制)
  • GPIO (通用输入输出端口)
  • ADC (模数转换)
  • 定时器输出
  • 同步通信HDLC

(6)外设与外设控制器-高速

  • 以太网
  • PCIe  (上述单片机不支持)
  • CPRI (上述单片机不支持)
  • SRIO (上述单片机不支持)

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