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hypervisor使用IOMMU/SMMU 管理器（smmuman）以确保没有直通设备可以访问没有授权的host-physical内存。
IOMMU/SMMU管理器（smmuman）不是一个QNX Hypervisor组件。它是QNX Neutrino OS组件。为了方便Hypervisor 用户的理解，这里简单描述下。
2021年2月，BlackBerry正式发布QNX Hypervisor 2.2版本，该版本基于QNX Neutrino实时操作系统（RTOS）7.1。
QNX Hypervisor是基于Type-1（直接运行于裸机）、实时优先级的微内核管理程序，符合IEC 61508 SIL-3（用于工业安全），IEC 62304（用于医疗设备软件）和ISO 26262 ASIL-D（用于汽车安全）等标准。
一、DMA设备和IOMMU/SMMU
一个非cpu启动的读写请求就是来自DMA（Direct Memory Access）设备的读和写。（如GPU，网卡，声卡）一个IOMMU（ARM架构上的SMMU）是一个为非CPU启动的读写提供转换和访问控制的硬件/固件组件。类似于转换和访问控制的第二阶段页表提供CPU启动的读写。
二、smmuman的责任
SMMU管理器（smmuman）与IOMMU和SMMU在支持的硬件平台上协同工作，以：
- 为无CPU启动的读写管理guest-physical内存到host-physical的内存转换和访问。
- 确保没有非直通设备可以访问其映射的（允许的）host-physical内存之外
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