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因为WSL1没有Linux内核，同时对USB设备的支持不是很好。在其中的启动脚本不是Linux的常规操作。希望WSL 中的ROS脚本随着win10启动而自动启动。建议有机会直接WSL 2，最近变为发行版了，更稳定。这里自己做个笔记，也给需要的朋友一个参考。
win10程序的自启动，利用vbs脚本实现。
cmd dos窗口的分屏利用Windows Terminal实现。Release Windows Terminal v1.12.1098 · microsoft/terminal (github.com)
WSL1 ROS脚本放在bat批处理文件中，避免弹出黑窗口，看到脚本内容。
关键地方，如何打开Windows Terminal并分别执行命令。
一开始可以试试
wt bash -i -l -c "roscore"
wt -p "Ubuntu-18.04" -d /home/dt/catkin_ws/doc/shell bash -i -l -c "./01lidar_driver_0531.sh"; split-pane -V -- bash -i -l -c "02lidar_driver_0701.sh"; split-pane -H -- bash -i -l -c "03cloud_merge.sh"; move-focus left; split-pane -H -- bash -i -l -c "04pcl_filter.sh"; new-tab -- bash -i -l -c "10laser_driver.sh"; split-pane -V -- bash -i -l -c "11laser_person.sh"; split-pane -H -- bash -i -l -c "12websocket.sh"; move-focus left; split-pane -H -- bash -i -l -c "13dotnet.sh"
wt是Windows Terminal程序的缩写；Windows Terminal command line arguments | Microsoft Learn
-p 是profile的缩写表示配置文件名称，这里是加载“Ubuntu-18.04”子系统（wsl -l 查看）；
-d是设置工作目录，便于直接找到想要的脚本或者ros程序
-V 竖直分屏，后面接 “ -- bash -i -l -c”这里很关键。
-- 和 -e的区别，前者是传送指令给shell，后者是不传直接运行。这里是传送给shellWSL，使用"wsl --exec <cmd>“或"wsl -- <cmd>”运行linux命令 - 问答 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)
-i -l 是交互式login窗口，interactive login shell，可以加在默认的bash变量，避免输sudo 密码等
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windows下编写开机自启动程序bat脚本
rem**CodeStart@echooffecho正在关闭冗余进程，请稍等.....taskkill/f/immysqld.exeecho----启动程序中------start"""D:xamppxampp-control.exe"echoWscript.SleepWscript.Arguments(0)*1000>Delay.vbsDelay 查看详情
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手机想要开机自启一个脚本，百度之 Android默认的启动脚本有init.rcinit.xxx.rcinit.xxx.sh 因为init.rc是属于内存文件系统中的文件，每次开机从ram中释放加载进内存，意味着修改替换重启后还是之前的那个，所以无法通... 查看详情
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