关键词：
参考技术A最近需要做实时录屏并把视频推流到RTSP服务器，具体流程是抓取屏幕内容(bitmap)，并把bitmap转化为YUV，接着把YUV编码成H264，再把H264码流推到RTSP服务器；把采集到的PCM编码为AAC，再把AAC推流至RTSP服务器。
看了雷神的一篇文章： 最简单的基于FFmpeg的推流器（以推送RTMP为例） ，他是把本地的视频文件推流至RTMP服务器，并不符合我的要求。
接着我找到另一篇文章： ffmpeg实现H264压缩并且推流至RTSP ，这篇文章只有图像编码，并没有音频编码，并且推流之后并没有播放成功。
我综合上面两位大佬的思路，和查找一些资料实现了这个功能。
RTSP服务器使用的是 HappyTime 的免费试用版本。
我抓到的bitmap是BGRA格式的，所以使用的图像格式是 AV_PIX_FMT_BGRA ， cropImage 是含有rgba图像的数组
调用：
由于我是实时抓取的屏幕， frame_yuv->pts 设为当前的时间戳，以保证能正常播放。
调用：
调用：
其中pcm_buff是包含pcm数据的数组
使用udp传输时传到1400多帧就断开链接了，原因不明，所以改用使用tcp协议传输
延迟有1.5秒左右
参考：
https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/39803457
https://blog.csdn.net/yunge812/article/details/79345584
https://trac.ffmpeg.org/wiki
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